ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第75页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受 静电损坏零件 更换控制箱中的 安全控制板： 检查和确认机器人 上的软 件没有比 上的固件 版本旧。 如果机器人上的软 件较旧 ，将显示错误 。 固件版本可以 在以太网连接器 上找到。 其也可以在 （关于）菜单中 找到。 通 过点击 屏幕 右上 角 的 标 志，可 以在 软件 版本 中 找到 （关 …
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
更换主机板。
将 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
重新安装 系统软件的 盘。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
检查和确认机器人上的软件没有比 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 。
固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 （关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 标志，可以在软件版本 中找到 （关于）的快捷方式
保留所有权利
关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并
小心地拆下所有插头和连接器
拆下 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。