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保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何组件之前,必须完全关 闭控制箱,这至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受 静电损坏零件 更换主机板 更换安全控制 板 所述。 断开 根电缆: 红色插头和黑色 电缆, 电源 用于示教器显示 屏的黑色 电 缆 黑色 电缆用于示教 器 连接器 用于 连接的黑色电缆 ,连接示教器触控屏

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保留所有
小心地从安全控制板上拆下所有插头和连接器。
卸下固定电路板的 个螺钉。
使用新的安全控制板替换安全控制板,拧紧 螺钉,将控制板固定到位。
将所有连接器和插头插回到正确位置。如果不确定正确的位置,请参考 示意图概述
小心地连接铝盖,确保安装正确,并用 个螺钉固定
保留所有
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板
更换安全控制所述。
断开 根电缆:
红色插头和黑色电缆, 电源
用于示教器显示屏的黑色
黑色 电缆用于示教 连接器
用于 连接的黑色电缆,连接示教器触控屏
保留所有
拆下固定电缆入口的支架(控制箱的支脚),并通过该孔拔出电缆和插头。
若要安装新的示教器,将电缆穿过入口,连接器插入正确位置,然后将铝盖安装到位
连接电源,并验证示教器功能是否正常。
参见图解: 示意图概述