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保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受 静电损坏零件 更换控制箱中的 电 源： 更换主机板 更换安全控制板 所述 。 拆除示教器电缆 – 参见上 一节 从 断开所有标 记的电 线。
保留所有权利
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
从 断开所有标记的电线。
保留所有权利
拆下控制器模块顶部和底部的 个螺母（ ）。
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。