ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第93页
保留所有 权 利 在左侧菜单中， 选择 按下 按钮， 在 盘上搜 索软 件更新 文件。 选择所需的软件 更新，然 后点按 “ ” 。 按下 （是）更 新软件。 等待更新完成，成功更 新后，控制器将自 动重启。 移除 盘，并初始化机器 人。
保留所有权利
优傲机器人软件称为 。
在更新软件之前，请先阅读整个章节。
在软件更新过程中，不得关闭控制箱电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
（ ）
请勿将软件版本降级至低于机器人生产时自带的版本。
如果您可以受益于新功能或已修复的问题，我们建议进行更新。
在执行更新之前，建议您仔细阅读发行说明，以避免因功能更改或增加而导致的意外行为。
如果您对实际或计划的应用程序有疑虑，请联系您的供应商以获取建议和帮助。
下载软件更新。更新时，必须按步骤进行，即从 到 ，再到 。
将其保存在 存储器的根文件夹中。
将 盘插入示教器右侧的 连接器。
转到 的主屏幕。
按下
保留所有权利
在左侧菜单中，选择
按下 按钮，在 盘上搜索软件更新文件。
选择所需的软件更新，然后点按“ ” 。
按下 （是）更新软件。
等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
移除 盘，并初始化机器人。
保留所有权利
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
在 机器人上更新软件时，固件将 更新。
更换 机器人关节后，将 更新固件。
如果需要，可以手动更新固件。下面介绍如何做。
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考 更新软件。更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
输入密码 ，并按下