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第 1 部 基本编 第 2 章 生产 2-169 2-13-6-3 吸取位置自动示教 吸取位置自动示教功能:在有必要示教的情况下,进行自动示教。要 使用此项功能时,必须使 操作选项中的选项处于有效状态(选中“跟踪时执行自动示教”选项) 。 吸取位置自动示教的对象,仅限于元件数据中“自动示教”设置为有效的元件。 对生产开始或生产再开始时元件用完的供应装置进行吸取跟踪时,将自动执行示教。 【自动示教】时贴片头会移动。 ●为了防止人身伤害,操…

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●需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时,请按操作面板的<STOP>开关。
在暂停状态下按<STOP>开关,则在该吸取点停止;在移动状态下按<STOP>开关,则在下一个吸
取点停止。
●在摄像机吸取跟踪暂停状态下,点击功能栏的[示教]按钮,可进行示教吸取位置的同时输入吸
取位置。输入了吸取位置后,单击[ENTER]按钮,则 Head(贴片头)会移动。
●按下全体跟踪位置的[NEXT]和[PREVIOUS]按钮,可以变更要示教的吸取位置。
h按<START>开关后,摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。
在最后的吸取位置按<START>开关时,会显示开始生产动作的确认对话框。
h按<STOP>开关则在显示确认中断的对话框后中止摄像机吸取跟踪。
但即使按了<STOP>开关,吸嘴交换将照常进行,XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
2-13-6-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择“手动输送”时,吸取后摄像机会移动到最初的吸取点,画面上显示监视
的图像并进入暂停状态。
注意
请确认设备内部没有进行作业的人员。
请确认设备附近没有可能受到人身伤害的人员。
请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
为了防止对人身造成伤害,在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近设备。
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2-13-6-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能:在有必要示教的情况下,进行自动示教。要使用此项功能时,必须使
操作选项中的选项处于有效状态(选中“跟踪时执行自动示教”选项)
吸取位置自动示教的对象,仅限于元件数据中“自动示教”设置为有效的元件。
对生产开始或生产再开始时元件用完的供应装置进行吸取跟踪时,将自动执行示教。
【自动示教】时贴片头会移动。
●为了防止人身伤害,操作中切勿把手伸入设备内部,脸和头也不要靠近。
●在从未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后、或台架上升后)执行示
教时,贴片头会横跨供应装置的上部。切勿将手或脸靠近或伸入设备内部。
●使用 HMS 时,请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
警告
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2-14 生产时的错误处理/暂停
本节就生产中发生错误时的处理,以及暂停后的处理进行说明。
2-14-1 发生错误/暂停
发生错误时,显示如下错误画面,通知操作员。
生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。
2-14-1-1 发生时的概要
出现错误或暂停时,可以按下画面左下方的按钮,打开错误或暂停概要的画面。
h按<START>开关:继续开始生产。
h按<STOP>开关 :在其它站点暂停后,显示中断的询问对话框,之后转换到中断动作。
2-14-1-2 显示
2-14-1-2-1 发生错误/暂停的对话框