FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C - 第464页
第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-134 ④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。 此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。 此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。 每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm， “高速”时可移动 0.03mm。 如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。 ⑤ 请按“OK”按钮。…
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-133
4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
图 4-5-2-2-1 坐标示教位置
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的“示教”按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
但是，当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
示教吸取坐标
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-134
④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，
“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按“OK”按钮。
获取已示教的坐标数据。
Α
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。
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4-5-2-2-1 XY 轴的示教
XY轴的示教(获取XY轴的坐标值)，有使用贴片头的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像
机3种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。
(1)使用摄像机进行示教的方法
1)叠加
在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。
在摄像机映像的背景上配置有 8 个方向按钮。
图 4-5-2-2-1-1 坐标示教画面(选择摄像机时)
2)XY 轴移动
按动摄像机映像上的 8 个方向按钮，移动 XY 轴。
按动按钮时，接触方向的画面框变为橙色，在接触期间轴会移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。