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第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-146 4-5-2-3 标记的示教 对识别标记用的信息进行示教。 为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标 记的明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。 4-5-2-3-1 基板标记的示教 <步骤> ① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。 但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。 图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(…
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(3) 使用支撑台进行示教的方法
通过基板厚度等项目启动示教后，会显示支撑台的示教画面。
图 4-5-2-2-1-8 坐标示教画面(选择支撑台时)
用上下方向按钮使支撑台上下移动。
在 Z 的文本框里会显示出当前的 Z 坐标。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标
记的明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
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②请按功能栏的“示教”按钮。
按功能栏的“示教”按钮后，会显示图像示教画面。
图 4-5-2-3-1-2 图像示教画面
开始进行示教，钳夹基板的站点后侧的摄像机会移动到标记的 XY 坐标，画面上显示出示教对象(记
忆对象)的模式图形（Pattern）。
※如若在入口侧站点和出口侧站点都钳夹了基板时，则以入口侧优先，该站点后侧
的摄像机会移动到标记坐标。
※当画面上没有想要示教的模式图形（Pattern）时，请检查输入的坐标是否正确。
※如系陶瓷基板的标记(为白色标记时)，此后请按下选择装置的摄像机按钮。可切换
极性（对比度），相对于基板原来显得较黑的标记会变成较白的映像。使用摄像机
按钮切换极性，仅在刻度框输入时有效。