FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C - 第477页

第1部基本编第4章制作生产程序 4-147 ②请按功能栏的“示教”按钮。按功能栏的“示教”按钮后，会显示图像示教画面。图 4-5-2-3-1-2 图像示教画面开始进行示教，钳夹基板的站点后侧的摄像机会移动到标记的 XY 坐标，画面上显示出示教对象(记忆对象)的模式图形（Pattern）。 ※如若在入口侧站点和出口侧站点都钳夹了基板时，则以入口侧优先，该站点后侧的摄像机会移动到标记坐标。 ※当画面上没有想要示教的…

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4-5-2-3 标记的示教

对识别标记用的信息进行示教。

为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标

记的明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。

4-5-2-3-1 基板标记的示教

<步骤>

① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。

但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。

图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)

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②请按功能栏的“示教”按钮。

按功能栏的“示教”按钮后，会显示图像示教画面。

图 4-5-2-3-1-2 图像示教画面

开始进行示教，钳夹基板的站点后侧的摄像机会移动到标记的 XY 坐标，画面上显示出示教对象(记

忆对象)的模式图形（Pattern）。

※如若在入口侧站点和出口侧站点都钳夹了基板时，则以入口侧优先，该站点后侧

的摄像机会移动到标记坐标。

※当画面上没有想要示教的模式图形（Pattern）时，请检查输入的坐标是否正确。

※如系陶瓷基板的标记(为白色标记时)，此后请按下选择装置的摄像机按钮。可切换

极性（对比度），相对于基板原来显得较黑的标记会变成较白的映像。使用摄像机

按钮切换极性，仅在刻度框输入时有效。

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③ 请设定检出框。

请用 8 个方向按钮，调整上面、左面、下面、右面(按照顺序输入)，设置刻度框。

按下移动速度的[低速]按钮、[高速]按钮，可切换刻度框的移动速度。

此时，将自动识别标记，取得校正所需数据。

在画面中显示如下提示信息。

自动获得标记周围的干扰隔离级别，并显示摄像机映像。

在画面中显示如下提示信息。

请用上下方向按钮（XY移动上下按钮）调整，使标记清晰可见，把周围的干扰降低到最低。

调整结束后请按下“OK”按钮。

显示摄象机图像和长方形框。

首先设定上面及左面的刻度框。

请调整至与标记的上面及左面一致。

调整后按下“OK”按钮。

同样的，设定下面及右面的刻度框。

调整后按下“OK”按钮。