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第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-148 ③ 请设定检出框。 请用 8 个方向按钮,调整上面、左面、下面、右面(按照顺序输入),设置刻度框。 按下移动速度的[低速]按钮、[高速]按钮,可切换刻度框的移动速度。 此时,将自动识别标记,取得校正所需数据。 在画面中显示如下提示信息。 在画面中显示如下提示信息。 在画面中显示如下提示信息。 自动获得标记周围的干扰隔离级别,并显示摄像机映像。 在画面中显示如下提示信息。 请用上下方向按钮…

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第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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②请按功能栏的“示教”按钮。
按功能栏的“示教”按钮后,会显示图像示教画面。
4-5-2-3-1-2 图像示教画面
开始进行示教,钳夹基板的站点后侧的摄像机会移动到标记的 XY 坐标,画面上显示出示教对象(记
忆对象)的模式图形(Pattern)。
※如若在入口侧站点和出口侧站点都钳夹了基板时,则以入口侧优先,该站点后
的摄像机会移动到标记坐标。
※当画面上没有想要示教的模式图形(Pattern)时,请检查输入的坐标是否正确。
※如系陶瓷基板的标记(为白色标记时),此后请按下选择装置的摄像机按钮。切换
极性(对比度),相对于基板原来显得较黑的标记会变成较白的映像。使用摄像机
按钮切换极性,仅在刻度框输入时有效。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-148
请设定检出框。
请用 8 个方向按钮,调整上面、左面、下面、右面(按照顺序输入),设置刻度框。
按下移动速度的[低速]按钮、[高速]按钮,可切换刻度框的移动速度。
此时,将自动识别标记,取得校正所需数据。
在画面中显示如下提示信息。
在画面中显示如下提示信息。
在画面中显示如下提示信息。
自动获得标记周围的干扰隔离级别,并显示摄像机映像。
在画面中显示如下提示信息。
请用上下方向按钮(XY移动上下按钮)调整,使标记清晰可见,把周围的干扰降低到最低。
调整结束后请按下“OK”按钮。
显示摄象机图像和长方形框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按下“OK”按钮。
同样的,设定下面及右面的刻度框。
调整后按下“OK”按钮。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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当标记识别不稳定时,请按下照明条件设定按钮,设置照明模式
请在指定测量框的左上方之前,先设置照明模式。
4-5-2-3-1-3 设置照明条件
照明模式 处理
标准照明 识别通常的基板标记时使用此模式。
阻剂/保护胶片照明 在标记上有阻剂或保护胶片,标准照明时标记反射不佳,
识别不稳定时使用此模式。
用户定义照明
当上述 2 种模式的情况下,标记的反射均不佳,识别不稳
定时,直接设定垂直、角度照明的光量时使用此模式。
选择用户定义时,要直接输入照明值。请选择“角度照明”或“垂直照明”按钮,
在编辑框里输入数值,或按“+”、“-”按钮变更数值。
※用户定义的照明模式,一般设置在 50~200 之间。设置在 50 以下时,有时光亮不稳定。
在标记信息相同而需要仅对检出框进行重新示教时,按下[NEXT]按钮即可以
略过③的操作。
在此情况下,新识别标记时,[NEXT]按钮无效。