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第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-204 4-5-4-6 送料器台架标记 此功能用于确认生产程序编辑内容。 识别供料器台架标记后,识别坐标的实测值被储存起来,反映在吸取数据示教时的坐标修正 中。 注意 为了避免人身伤害,在机器运行过程中,切勿将手和头伸入装置内部。 4-5-4-6-1 识别送料器台架标记 从菜单栏中选择“机器 操作”/“送料器台架”后,要识 别左站点前侧供料器台架 的标记时, 请选择“左前”,识别左站点后侧供料器…

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第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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(3) 说明、重新开始模式
当执行基准领域标记识别失败时,会在对话框的“说明”栏中显示提示信息,可以选择“重新开
始模式”项目。
4-5-4-5-2-2 基准领域标记识别错误
需要重新开始识别时,请选择重新开始模式。
这时,按下功能栏的“示教”按钮,可以进行坐标示教。
进行坐标示教之前不能选择“在示教位置进行识别”“把示教位置作为识别结果”这 2 项。
1) 在同一位置重试。
不改变当前的 OCC 摄像机的位置,再次进行标记识别。
2) 在示教位置进行识别。
此项目在示教确定后方可选择。
在进行坐标示教的同一位置上,再次进行标记识别。
3) 把示教位置作为识别结果。
此项目在确认示教后方可选择。
把进行坐标示教的位置确定为识别基准领域标记时的标记中心的实测值。
不进行标记识别操作。
选择后,需要再进行识别时,请按“重新开始”按钮。
按下“忽略”按钮后,将不进行以每一电路/每一基板为单位的 BOC 识别。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-4-6 送料器台架标记
此功能用于确认生产程序编辑内容。
识别供料器台架标记后,识别坐标的实测值被储存起来,反映在吸取数据示教时的坐标修正
中。
注意
为了避免人身伤害,在机器运行过程中,切勿将手和头伸入装置内部。
4-5-4-6-1 识别送料器台架标记
从菜单栏中选择“机器操作”/“送料器台架”后,要识别左站点前侧供料器台架的标记时,
请选择“左前”,识别左站点后侧供料器台架标记时,请选择“左后”,识别右站点前侧供
料器台架的标记时,请选择“右前”,识别右站点后侧供料器台架标记时,请选择“右后”
选择后会显示确认画面。
此时,如果安全盖打开,因轴动作的功能,会显示如下信息。
确认安全后,请按下<START>开关或“继续”按钮。
4-5-4-6-1-1 送料器台架标记识别
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-4-6-2 执行过程中对话框
在执行过程中,显示如下的画面。
4-5-4-6-2-1 送料器台架标记识别
在左上部显示 OCC 摄像机拍摄的画面。
送料器台架标记识别过程中,因某种原因需要停止时,请按下<STOP>开关。
运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始对话框。
(1) 运行状况
●前、后
显示指定的站点中当前运行点的动作状况。