FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C - 第535页

第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-205 4-5-4-6-2 执行过程中对话框 在执行过程中,显示如下的画面。 图 4-5-4-6-2-1 送料器台架标记识别 在左上部显示 OCC 摄像机拍摄的画面。 送料器台架标记识别过程中,因某种原因需要停止时,请按下<STOP>开关。 运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始对话框。 (1) 运行状况 ●前、后 显示指定的站点中当前运行点的动作状况。

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第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-4-6 送料器台架标记
此功能用于确认生产程序编辑内容。
识别供料器台架标记后,识别坐标的实测值被储存起来,反映在吸取数据示教时的坐标修正
中。
注意
为了避免人身伤害,在机器运行过程中,切勿将手和头伸入装置内部。
4-5-4-6-1 识别送料器台架标记
从菜单栏中选择“机器操作”/“送料器台架”后,要识别左站点前侧供料器台架的标记时,
请选择“左前”,识别左站点后侧供料器台架标记时,请选择“左后”,识别右站点前侧供
料器台架的标记时,请选择“右前”,识别右站点后侧供料器台架标记时,请选择“右后”
选择后会显示确认画面。
此时,如果安全盖打开,因轴动作的功能,会显示如下信息。
确认安全后,请按下<START>开关或“继续”按钮。
4-5-4-6-1-1 送料器台架标记识别
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-205
4-5-4-6-2 执行过程中对话框
在执行过程中,显示如下的画面。
4-5-4-6-2-1 送料器台架标记识别
在左上部显示 OCC 摄像机拍摄的画面。
送料器台架标记识别过程中,因某种原因需要停止时,请按下<STOP>开关。
运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始对话框。
(1) 运行状况
●前、后
显示指定的站点中当前运行点的动作状况。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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(2) 说明、动作模式
当识别台架标记失败,对话框的“说明”栏显示提示信息时,可以选择“处理模式”的项目。
4-5-4-6-2-2 送料器台架标记识别错误
发生错误时,识别结果不会被记忆。
请选择在以后什么时间识别标记。
1) 送料器台架下降为止不校正标记(使用默认的位置)
将默认值适用于发生识别错误的台架的坐标,视为完成识别。
2) 进行下一次台架标记识别
将发生识别错误的台架作为未识别处理。因此,不能校正台架标记。
下一次需要校正台架标记时,必须再次进行识别操作。
◇选择后,请按下“确定”按钮,结束识别操作。
在进行前后连续识别时,若有未识别的台架,识别操作会继续进行。