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第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-217 4-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度 通过摄像机跟踪吸取位置。 确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。 此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。 当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。 (1) 设置条件 从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置” ，会显示如下画面。 图 4-5-4-7…
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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(6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时，可进行贴片坐标的示教。
<步骤>
①将光标移动到 X 或 Y 坐标。
②按功能栏的“示教”按钮，打开示教画面。
进行坐标示教，按“OK”按钮，取得示教后的坐标数据。
③要使取得的坐标值有效时，按“OK”按钮。
要返回到原来的坐标时，按“CANCEL”按钮。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置”，会显示如下画面。
图 4-5-4-7-2-1 吸取位置摄像机跟踪
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另外，从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“跟踪吸取高度”，会显示如下画面。
图 4-5-4-7-2-2 设置吸取高度摄像机跟踪
1) 执行模式
a) 摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b) 跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了 2 个按钮时，将先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。
2) 自动示教
a) 执行自动示教
执行自动示教。
b) 检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。