FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C - 第548页
第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-218 另外，从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“跟踪吸取高度” ，会显示如下画面。 图 4-5-4-7-2-2 设置吸取高度摄像机跟踪 1) 执行模式 a) 摄像机跟踪吸取位置 用摄像机跟踪吸取位置。 b) 跟踪吸取高度 执行跟踪吸取高度。 * 按了 2 个按钮时，将先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。 2) 自动示教 a) 执行自动示教 执行自动示教。 b) 检测能同时吸取的范围 检…
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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4-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置”，会显示如下画面。
图 4-5-4-7-2-1 吸取位置摄像机跟踪
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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另外，从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“跟踪吸取高度”，会显示如下画面。
图 4-5-4-7-2-2 设置吸取高度摄像机跟踪
1) 执行模式
a) 摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b) 跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了 2 个按钮时，将先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。
2) 自动示教
a) 执行自动示教
执行自动示教。
b) 检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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需要先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行优化。
图 4-5-4-7-2-3 错误 因为未完成优化，所以不清楚同时吸取 Head。请执行优化。
3) 输送方式
a) 自动输送
用摄像机以一定的间隔依次捕获贴片位置。按以下的“自动输送间隔”设定的时间停止，
经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。设定范围为 0.1 秒（100ms）～5 秒。
b) 手动输送
在贴片位置的每一点停止。在贴片位置摄像机跟踪画面里，按“Previous”按钮会返回到
前一个贴片点，按“Next”按钮或<START>开关会移动到下一个贴片点。
4) 跟踪顺序与范围
a) 元件顺序
输入跟踪范围从元件数据的第几号到第几号。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b) 供料器顺序
按顺序跟踪供料器台架的前面/后面。
请选择要跟踪的供料器台架。
5) 各点动作（吸取高度跟踪）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a) 计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示
提示信息并停止。
b) 不能计测时停止
不能用 HMS 测量时 (无元件时等)显示提示信息并停止。
c) 读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d) 用摄像机确认位置
在 HMS 移动到吸取点前，可在画面中确认吸取点。