FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C - 第856页
附录 用语集 A-7 ● 定心 定心是指将吸取的元件在基板上贴片以 前， 检测元件的位置 、 角度、 吸取位置， 并校正由此得到 的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。 定心有以下两种。一种是“激光定心”，这是 FX 系列、 KE 系列通用的系统。 使用专用激光装置， 对元件发射激光束， 在旋转元 件时进行定心， 得出相对于元件中心位置的吸 取偏差、角度偏差后，进行校正。 “激光定心”法除吸取以外不会接触元件，所以也称为“…
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A-6
● 吸取
吸取是指贴片头从带状供料器、托盘处吸取元件时的动作，贴片头移动到吸取位置后，以真空方
式将元件吸上来，这种方式叫做吸取。
● 吸取数据
吸取数据是指各个元件配置的位置。输入吸取数据是指输入与吸取位置相关的信息。吸取的正确
位置，用HOD进行“坐标示教”取得。
● 返回原点
返回原点，是指检出坐标原点(X、Y)、各贴片头(Z、
θ)的原点(0相)而进行的动作，通过此动作
给各马达(XYZθ)传送伺服电流。若不进行该动作，则不能进行生产和使用HOD作业。
通常，在接通电源后马上会有声音提醒进行该动作，要忽视时，请按下「ORIGIN」按钮，进行
该动作。
● 坐标
坐标是指相对于原点的XY的关系。对于贴片机来说，无论在控制上还是数据上，从原点开始左
手方向为-X、右手方向为+X、从原点开始上方(内侧)为+Y、下方(外侧)为-Y。
控制上，是指操作机器时向何方向移动。现举例说明如下：用HOD操作OCC摄像机时，在基板
安放妥当的状态下，先把OCC放在基板的左下边缘，再把OCC从该位置移动到基板的右上边缘
时，应使用 HOD上的「XY/VISION」键，按+X+Y (相反，从右上移动至左下方时为-X-Y)。而
在KD-775(点胶机)上，基板向Y轴方向移动的机器，+Y-Y的关系相反。
数据上，特别是程序编辑时坐标将取决于基板原点(电路原点)放置在何处。例如，将基板原点(电
路原点)放置在基板的左下边缘部，则在BOC标记、贴片位置展开的同时，XY也向正方向展开。
相反，若是把原点放置在基板的右上，则在数据上XY将均向负向展开。
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A-7
● 定心
定心是指将吸取的元件在基板上贴片以前，检测元件的位置、角度、吸取位置，并校正由此得到
的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。
定心有以下两种。一种是“激光定心”，这是FX系列、KE系列通用的系统。
使用专用激光装置，对元件发射激光束，在旋转元件时进行定心，得出相对于元件中心位置的吸
取偏差、角度偏差后，进行校正。
“激光定心”法除吸取以外不会接触元件，所以也称为“无接触定心”。
另一种是“图像定心”，也称为“Vision定心”、“VCS定心”。对于不能使用激光的引脚间隔
不满0.65mm的元件，使用专用的摄像机进行检查和贴片。
“图像定心”使用的摄像机称为VCS摄像机。主要用于QFP、PLCC、插头、BGA等的定心。
对于不能使用激光的间距、引脚弯曲、引脚长、球变形检查等使用的是这种方法。
选购项VCS摄像机(0.3mmVCS)，用于更细的、小于0.3～0.4mm引脚间距的元件的定心贴片。(该
选购项为工厂出货选装)但对于校正元件的中心位置、角度的偏差并贴片，与激光定心相同。
● 示教
示教是指通过操作HOD，用OCC、贴片头等取得坐标。示教基本上有两种。
一种是“坐标示教”，是指使用OCC等求得特定的装置的位置(基准销、外形基准位置、贴片位
置等)并通知机器。
另外一种是“识别示教”，也使用OCC等，主要进行BOC标记、IC标记形状、尺寸、反差调整、
检查区域的设定等，并通知机器。
总之，通过示教求得的坐标、标记的信息，均反映在程序上。
● 数据兼容
数据兼容是指：例如在A机器上制作的生产程序可以在B机器上读取。KE系列和KD-775之间可以
进行“向上兼容”。
“向上兼容”是指用
KE-2000系列制作的程序可以在FX-3中读取。
相反，用FX-3制作的数据一部分可以在KE-750/760中读取(向下兼容)。
(取决于各机器主机版本)
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A-8
● 目录
目录是指保存有文件的地址，目录也分为两种。
一种目录，起始位置为[A]和[C]的称为根目录。根目录是指总根本，比如根目录为[A]时，是指F
DD，为[C]时，是指HDD。
另一种是在其后面的目录， KE系列预先加有[PRG][DOS]目录。简而言之，目录是指文件的[地
址]，例如打开[读入文件]等后，可以通过目录一览表等看到[C∶\KE2000\PRG]。
从画面上看到根目录为C时，便知文件在硬盘。其后为∶\KE2000\PRG时，可知该地址即该目录
中有何文件。在同一硬盘中，可按用途分成若干分区进行管理。自己也可建立目录。
● 贴片
贴片头把吸取的元件移动到基板上，在要求的基板位置上贴装元件称为贴片。贴片时，与吸取相
反，通过喷吹在基板上进行贴片。
● 站台（贴片工位）
决定基板位置的部分。将印刷电路基板固定在指定位置上的装置。
● 贴片数据
根据用上述的基板数据设定的基板原点，输入与贴片点相关的信息为贴片数据。可以通过使用H
OD的“坐标示教”来获得正确的贴片位置。
● 托盘支架
托盘支架是指托盘元件供给装置，系选购项。在后部的送料器台上安装托盘支架，在其上面按托
盘分别安装托盘元件，在生产时使用。在程序上托盘支架最多可以安装20种托盘。
● 吸嘴
吸嘴是指贴片头吸取、贴装元件时使用的夹具。
生产时，各贴片头移动至ATC取得与各元件(吸取面)相适应的吸嘴，并使用该吸嘴吸取、贴片元件。
● 支撑台
支撑印刷电路基板的装置。