三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第43页
2-5 2.3. PC 2.3.1. 计算机用户界面 2.3.1.1. Software SM421 MMI Software 2.3.2. 内置电脑 2.3.2.1. Hardware W indows XP Embedded CPU Intel Pe ntium™ 4/ 3.2E MC68040 (VME) Hitachi HDD 80GB, IDE DDR SDRAM 512MB(3200) …

Samsung Component Placer SM421 Introduction
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<TRANS SPECIFICATION>
1. Capacity: 5.0 KVA
2. Frequancy: 50/60Hz
3. Phase: 3φ
4. Connection: Y-Y
5. Rated primary voltage: 200/208/220/240/380/415 VAC
Rated primary voltage: 6.96 A
6. Secondary #1: 1φ 220-2 KVA
Secondary #2: 3φ 220-3 KVA
总消耗电力: 最大 4.7 KVA
频率: 50 / 60 Hz
如果未使用指定规格的电压或错误变更电源输入,可能导致
火灾或电击死亡。
变更电源输入操作必须由经过专门培训的电工或我方授权指
定的C/S人员进行。

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2.3. PC
2.3.1. 计算机用户界面
2.3.1.1. Software
SM421 MMI Software
2.3.2. 内置电脑
2.3.2.1. Hardware
Windows XP Embedded
CPU Intel Pentium™ 4/ 3.2E
MC68040 (VME)
Hitachi HDD 80GB, IDE
DDR SDRAM 512MB(3200)
USB Port 支持 (可以使用USB Memory)
Keyboard: Mini Keyboard (86 Key)
Mouse: Optimical mouse (Microsoft 互换)
2.3.2.2. Display
Monitor: 12 inch TFT LCD (1024 x 768)
为了改善性能,变更设备的规格时,不经另行通知。
备 注

Samsung Component Placer SM421 Introduction
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2.4. XY-
2-1. XY-
机械装置
X轴: AC Servo+BallScrew
Y轴: AC Servo+BallScrew(Twin)
750 W
1000 W * 2
减速比 X轴 1:1 , Y轴 1:1
反复精度
± 0.01 mm
X轴: 3.2 µm/pulse
移动精度
Y轴: 3.0 µm/pulse
X-轴的范围
758 mm
752 mm
H/W Limit
S/W Limit
Y-轴的范围
995 mm
989 mm
H/W Limit
S/W Limit
加减速模式
1.8 m/sec, 3G
1.8 m/sec, 3G
X轴
Y轴
2.5. Head
2-2. Head
吸嘴的数量 6 Nozzle 标准 1 Nozzle 选项
Head 的间距
30 mm
8mm, 12mm, 16mm 吸着
可能的程度
机械装置
AC Servo motor + Belt & LM Motor: 30W
动作范围 最大 96 mm
Stopper to stopper
移动精度
0.005 mm/pulse
示教基准
Z轴
反复精度
± 0.01 mm
机械装置
Micro stepping motor +
Belt & Pulley
Head 1/2, 3/4, 5/6 Pair
动作范围
Unlimited°
移动精度
0.014 °/pulse
示教基准
R轴
反复精度
± 0.03 °
机械装置
AC servo motor + Belt & Cam Motor: 50 W
移动精度 0.018˚/pulse
Swing
Mirror
反复精度 ±0.02˚
Clamping
方法
Taper clamp + Ball
Head
Nozzle holder
Clamping
ball 的数
3 个