三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第45页

2-7  Cushion 没有 Cushion Nozzle 에 Cushion 设置 识别方法 Flying V ision (CCD Camera) S tage V ision (CCD Camera) 安装数码照明装置 2.6. PCB 2.6.1. PCB 的规格，弯曲允许误差 2-3. PCB SM421 (L)460mm x (W)400mm O 最大盘式尺寸 :(L)316x(W)136 (2 梅 ) 12/20 段 …

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Samsung Component Placer SM421 Introduction
2-6
2.4. XY-
2-1. XY-
机械装置
X轴: AC Servo+BallScrew
Y轴: AC Servo+BallScrew(Twin)
750 W
1000 W * 2
减速比 X轴 1:1 , Y轴 1:1
反复精度
± 0.01 mm
X轴: 3.2 µm/pulse
移动精度
Y轴: 3.0 µm/pulse
X-轴的范围
758 mm
752 mm
H/W Limit
S/W Limit
Y-轴的范围
995 mm
989 mm
H/W Limit
S/W Limit
加减速模式
1.8 m/sec, 3G
1.8 m/sec, 3G
X轴
Y轴
2.5. Head
2-2. Head
吸嘴的数量 6 Nozzle 标准 1 Nozzle 选项
Head 的间距
30 mm
8mm, 12mm, 16mm 吸着
可能的程度
机械装置
AC Servo motor + Belt & LM Motor: 30W
动作范围 最大 96 mm
Stopper to stopper
移动精度
0.005 mm/pulse
示教基准
Z轴
反复精度
± 0.01 mm
机械装置
Micro stepping motor +
Belt & Pulley
Head 1/2, 3/4, 5/6 Pair
动作范围
Unlimited°
移动精度
0.014 °/pulse
示教基准
R轴
反复精度
± 0.03 °
机械装置
AC servo motor + Belt & Cam Motor: 50 W
移动精度 0.018˚/pulse
Swing
Mirror
反复精度 ±0.02˚
Clamping
方法
Taper clamp + Ball
Head
Nozzle holder
Clamping
ball 的数
3 个
2-7
Cushion
没有Cushion Nozzle에 Cushion 设置
识别方法
Flying Vision (CCD Camera)
Stage Vision (CCD Camera)
安装数码照明装置
2.6. PCB
2.6.1. PCB的规格，弯曲允许误差
2-3. PCB
SM421
(L)460mm x (W)400mm
O
最大盘式尺寸:(L)316x(W)136 (2 梅)
12/20 段 Tray Feeder 应用时
不可使用 后面 docking cart
(L)510mm x (W)460mm
1/20段 NSTray Feeder(JEDEC 1梅)
应用时
Max. Tray Size: (L)316x(W)136 (2梅),
Tray Feeder 适用时, docking cart（对接
车） 及 12段 Tray Feeder 不可使用
(L)610mm x (W)460mm
PCB 的最
大尺寸
(L)610mm x (W)510mm
PCB
的最小尺寸
(L)50mm x (W)40mm O
(L)50mm x (W)30mm : 选项
厚度
0.38 mm ~ 4.2 mm
移送可能
PCB
3.0 Kg
允许弯曲度
公差
(上):0.5mm, (下):1.5mm
Max: L460 X W400 X 4.2t
Max: L510 X W460 X 4.2t
部件上下对
应
(上):15mm, (下):25mm
根据支架的位置而可能有所差异
O: 标准, : Factory Option, X: 适
不
用 可
Samsung Component Placer SM421 Introduction
2-8
2.6.2. PCB的条件
2-1. PCB
在夹住 PCB 的两个边缘有 4.75mm 宽的剩余 空间。PCB 的上面剩余空间为
17mm，下面的空间为 25mm。PCB 用 132.3mm 高的后退顶杆（Back Up Pin）来
支撑。
PCB 固定方法
基本上都用定位销来固定 PCB。还有一种是从 PCB 的 两个侧面夹住的”外壳固
定方法”，它只是当选项来使用。
PCB 的移送方向和位置固定销的位置
PCB 移送方向可以是从左到右，也可以是从右到左。这个移送方向最好不要由
使用者自己更改，请向我公司请求协助。