三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第65页
5-1 第 5 章 . 传感器的功能 5.1. (Door Swit ch) 本设备装有能感应正门和背门的开 闭状态的门开关。 5-1. (Door Switch) 在 本 设备 的 运 行 当中 ( R u n 运 行 状态 时 ) ，打 开 门 时， 门 开关 就起 动， 设 备处 于 紧 急 停止状态 。关上门即可 解除紧急停止状 态。在此状态 下，重新运行 设备时，先按下 运行面板上的 < Ready 开关 > …
Samsung Component Placer SM421 Introduction
4-6
▼: 把 Head 向原点移动（原点复位）。
◀: 忽略。
模式（Mode）
选择 Jog, Bang, Home 等模式。每按一次，以 Jog⇒Bang⇒Home⇒灯灭⇒Jo
g…的顺序，LED 指示灯变换灯亮，同时模式也变换。
各模式的内容如下。
Jog: 移动各轴的模式。
Bang: 细微移动各轴的模式。
Home: 各轴的原点复归模式。
轴（Axis）
选择动作对象，每按一次，以 XY⇒Z/R⇒S⇒W/Cv⇒灯灭⇒XY…的顺序，LE
D 指示灯变换灯亮，动作对象也变换。
各自的内容如下。
XY: 把动作对象指定为 Head 的 XY 方向。
Z/R: 把动作对象指定为吸嘴（Nozzle）的 Z 方向或旋转方向。
S: 把动作对象指定为反射镜旋转方向。
W/Cv: 把动作对象指定为传送装置(Conveyor)的 X 方向或 Y 方向。
指示灯灭: 模式选择 Home 时，对 X, Y, Z, R,全体进行原点复归。
Head
模式选择Home以外的模式，Axis(轴)选择Z/R时，指定作为动作对象的Head的
编号。 Axis选择W/C/B时，指定作为动作对象的输送器或BUT。
G.SEL
操作示教框时除输送机操作以外首先要选择成为动作对象的 Gantry。选择成为
动作对象的 Gantry。
5-1
第5章. 传感器的功能
5.1. (Door Switch)
本设备装有能感应正门和背门的开闭状态的门开关。
5-1. (Door Switch)
在本设备的运行当中(Run运行状态时)，打开门时，门开关就起动，设备处于紧急
停止状态。关上门即可解除紧急停止状态。在此状态下，重新运行设备时，先按下
运行面板上的<Ready开关>开关后再按<Start开关>开关。
如果人为的拆除门的安全传感器，即使门被打开设备也不会
停止运行，因此可能造成人员受伤。
禁止人为拆除门的安全传感器。
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5-2
正面 Right
正面 Right
背面 Left
背面 Left
5.2. Check
安装在本设备前后面的Feeder没有正确安装在Feeder座时，设备就处于紧急停止状
态。此时，请确认Feeder 是否正确安装。
人为解除喂料器Check传感器时，无法感知喂料器Check可
能会发生贴装头和喂料器碰撞。请勿人为解除喂料器Check
传感器。
发光部
收光部
Left Right
Left Right
发光部
收光部