三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第78页
Samsung Compo nent Placer SM421 Intr oducti on 6-8 6-7. 反射镜
Module Function
6-7
6.6. Flying Vision
6.6.1. 概要
Flying Vision System是6个贴装头使部件从吸附位置移动到贴装位置，在移动途中
Vision（显示）识别部件的系统。用安装在Head的6个CCD摄象机同时识别6个Head
的部品。而且各Head可以分别选用2种方式的多级数码照明。
6-6. Samsung Flying Vision
6.6.2. 光路控制
Flying Vision System为了水平位置上的Camera识别垂直位置上的部件，光路上使用
了镜子。吸着部品时, 装在Head的反射镜旋转到Head的前面。部品被吸着后向贴装
位置移动时，反射镜再旋转到Head的底部，这个时候部品的Vision通过反射镜的反
射聚焦在安装于Head的CCD 摄象机。通过对此图像的Vision处理后，系统可以识
别部品的位置及角度。系统再利用已经识别的部品的位置及角度来做贴装坐标误差
的补偿。在误差补偿位置贴装部品时，反射镜再旋转到Head的前面。
Mirror
Flying Vision
Samsung Component Placer SM421 Introduction
6-8
6-7.
反射镜
Module Function
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6.6.3. 照明
Flying Vision System的各Head可以分别选用2种方式的多级数码照明。 Side照明组
装于贴装头，Outer照明组装于Flying Vision Camera Ass’y。
6-8.
6.6.3.1. 侧面照明
侧面照明从部品的侧面去照射部品。此照明安装在沿Z轴 方向动作的机构件上，
不使用时停留在上方。识别部品时跟着机构件移下来照射部品。识别BGA部品时
，用在照球面（Ball），而且要突出Chip,IC等的外廓时也使用它。它的亮度可调节
0~15档。
6.6.3.2. 外置照明
外置照明从部品的正面斜向照射。此照明处在CCD的镜头和反射镜中间，照射部品
的整体表面。可使用在多种部品的照明。它的亮度可调节0~15档。
侧面照明
外置照明