JM-100_维修调整要领书 - 第182页
维修调整要领书 11 - 40 Z 伺服放大 器中安装有 7 个 LED 。各 LED 的状态 显示如下所示。 № LED 名称 显示色 动作 1 LED7 红 主电路存在电荷时亮 灯。 2 LED1 绿 显 示第 1 轴的状态。 LED1 、 LE D4 的组合 状态参见下表。 3 LED4 红 4 LED2 绿 显示第 2 轴的状态。 LED2 、 LE D5 的组合 状态参见下表。 5 LED5 红 6 LED3 绿 显 示第 3…
维修调整要领书
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LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE
红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
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Z 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 LED7 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 LED1 绿 显示第 1 轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3
LED4
红
4
LED2
绿
显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5 LED5 红
6 LED3 绿 显示第 3 轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7
LED6
红
绿
LED
红
LED
状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED
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11-8
传送单元
11-8-1
传送单元的构成
传送单元的构成图如图 11-8-1-1 所示。
图 11
-8-1-1
1 IN 传感器 9 驱动轴
2 OUT 传感器 10 支撑台
3 WAIT 传感器 11 自动调整宽度马达
4 C-OUT 传感器 12 支撑销检测传感器发光
5 PWB 导轨 13 支撑检测传感器受光
6 支撑台原点传感器 14 STOP 传感器
7 传送电磁阀 15 止动器
8 传送马达
2
1
3
8
5
7
6
4
8
9
9
10
11
12
13
14
15
PWB transport direction
基板传送方向