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吸着位置セットアップ HLF-20316-01 吸着位置セットアップ SHEET 4/1 1 6. 冶具設定 ボタンをクリックし、冶具設定画 面を開きます。 7. Δ Y 欄に吸着ポイント冶具のピッチ値を入 力し、 設定 ボタンをクリックします。 Δ Y 欄に 入力するピ ッチの値は 、吸着ポイ ント 冶具の側面に貼られてい るシールに書かれて います。 3 冶具ノズル 4 を吸着ポ イントへ移動させます。 1. 移動 ボタンをクリック…
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
SHEET
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XY 座標位置ティーチング
［作業手順］
1 カセット位置一括ティーチング画面を表示しま
す。
1. 位置座標の▼ティーチング ボタンをクリッ
クし、ドロップダウンメニューを表示させま
す。
2. ドロップダウンメニューの冶具をクリックし
ます。
カセット位置一括ティーチング（冶具使用）画面
が表示されます。
2 冶具の設定を行います。
1. #1 をクリックして、冶具カセット位置番号の
入力欄に「101」と入力します。
2. スペーサ厚みの欄に、H 軸座標位置ティー
チングで使用するシックネスゲージの厚み
「0.03」を入力します。
スペーサ厚みの値は、H 座標を取り込む際のオ
フセット値になります。
3. NS ボタンをクリックして、NS 軸画面を表
示させます。
4. ティーチングに使用する 2 番のノズルカート
リッジ番号（冶具ノズル 4）をクリックし、操作
パネルの START ボタンを押します。
ノズルカートリッジ No.2 に取り付けられている冶
具ノズル 4 が選択されます。
5. 終了 ボタンをクリックして、NS 軸画面を閉
じます。
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
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6. 冶具設定 ボタンをクリックし、冶具設定画
面を開きます。
7. ΔY 欄に吸着ポイント冶具のピッチ値を入
力し、設定 ボタンをクリックします。
ΔY 欄に入力するピッチの値は、吸着ポイント
冶具の側面に貼られているシールに書かれて
います。
3 冶具ノズル 4 を吸着ポイントへ移動させます。
1. 移動 ボタンをクリックします。
移動画面が表示されます。
2. ノズル先端を吸着位置に移動 ボタンをクリ
ックします。
3. 操作パネルの START ボタンを押します。
冶具ノズル 4 の先端が吸着ポイントへ自動的に
移動します。
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
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4 冶具ノズル 4 の先端と、吸着ポイント冶具の穴
との XY 位置のズレ量を測定します。
1. カセット位置一括ティーチング画面の H ボ
タンをクリックします。
H 軸画面が表示されます。
2. 移動モードの絶対移動 ボタンをクリックし
ます。
3. 絶対移動欄に「-82.0」mm と入力し、操作
パネルの START ボタンを押します。
H 軸が -82.0 mm の位置まで下降します。
4. 冶具ノズル 4 と吸着ポイント位置（穴）との
XY 方向のズレ量をスケールで測定します。
5. 閉じる ボタンをクリックして、H 軸画面を閉
じます。
5 冶具ノズル 4 の先端と、吸着ポイント冶具の穴
との XY 位置のズレ量を補正します。
1. カセット位置一括ティーチング画面の XY
ボタンをクリックします。
冶具ノズル 4 が上昇し、XY 画面が表示されま
す。
2. 前扉を閉じて、インターロックキーを ON に
します。
冶具ノズル 4
吸着ポイント位置