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吸着位置セットアップ HLF-20316-01 吸着位置セットアップ SHEET 8/1 1 H 座標位置ティーチング ［作業手順］ 1 冶具ノズル 3 に切り替えます。 1. カセット位置一括ティーチング画面 の NS ボタンをクリックします。 NS 軸画面を表示させます。 2. ティーチングに使用する１番のノズルカート リッジ番号（ 冶具ノズル 3 ）をクリックし、操作 パネルの ST ART ボタンを押します。 下降していた H …
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
SHEET
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4. 冶具ノズル 4 のリフレクタ部を指で上下させ
て、冶具ノズル 4 の先端が吸着ポイント冶
具の穴にスムーズに入ることを確認します。
・ 目視で冶具ノズルと穴中心が合っていること
・ ノズルを上下させた際に、引っ掛かりなくスム
ーズに動くこと
5. ズレがある場合には、手順 4 と同じ手順で
XY 位置を補正しなおし、再度、冶具ノズル
4 の先端が吸着ポイント冶具の穴にスムー
ズに入ることを確認します。
6. 閉じる ボタンをクリックして、H 軸画面を閉
じます。
これで Z10１の XY 座標位置の取り込みは完了
しました。
引き続き Z10１の位置で、次項の「H 座標位置テ
ィーチング」を行います。
冶具ノズル 4
吸着ポイント位置
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
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H 座標位置ティーチング
［作業手順］
1 冶具ノズル 3 に切り替えます。
1. カセット位置一括ティーチング画面の NS
ボタンをクリックします。
NS 軸画面を表示させます。
2. ティーチングに使用する１番のノズルカート
リッジ番号（冶具ノズル 3）をクリックし、操作
パネルの START ボタンを押します。
下降していた H 軸が上昇し、ノズルカートリッジ
No.1 に取り付けられている冶具ノズル 3 に切り替
わります。
3. 終了 ボタンをクリックして、NS 軸画面を閉
じます。
2 冶具ノズル 3 と吸着ポイント冶具との隙間が
0.03 mm になるまで H 軸を下降させます。
1. カセット位置一括ティーチング画面の H ボ
タンをクリックします。
H 画面が表示されます。
2. 移動モードの絶対移動 ボタンをクリックし
ます。
3. 絶対移動欄に「-82.0」mm と入力し、操作
パネルの START ボタンを押します。
H 軸が -82.0 mm の位置まで下降します。
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
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4. 移動モードのジョグ移動 ボタンをクリックし
ます。
5. 冶具ノズル 3 の先端と、吸着ポイント冶具と
の隙間が、0.03 mm になるようにジョグ移
動で H 軸を下降させます。
6. 隙間は 0.03 mm のシックネスゲージを使っ
て確認します。
カセット位置一括ティーチング画面に入力した
「スペーサ厚み」と同じ厚さのシックネスゲージを
使用します。
3 位置合わせ後、H 軸座標を取り込みます。
1. シックネスゲージを抜いて、低速ジョグ移動
で下カーソルキーを 3 回押します。
冶具ノズル 3 の先端と、吸着ポイント冶具との隙
間が 0 mm になります。
2. H 軸画面の座標取込 ボタンをクリックし
ます。
現在の H 軸高さが、吸着位置の H 軸座標として
取り込まれます。
3. 閉じる ボタンをクリックして、H 軸画面を閉
じます。
4 ヘッド部を退避させます。
1. 退避 ボタンをクリックして、ヘッド部を吸着
位置から退避させます。
これで Z101 の H 座標位置のティーチング作業
は終了しました。
冶具ノズル 3
シックネスゲージ