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吸着位置セットアップ HLF-20316-01 吸着位置セットアップ SHEET 10/1 1 5 Z120 、 Z140 の位置で、 XY 座標位置ティーチン グと H 座標位置ティーチングを行 います。 1. 吸着ポイント冶具を Z120 、および Z140 の 位置へ移動させます。 2. カセット位置一括ティーチング画面で、 #2 に「 120 」、 #3 に「 140 」を入力します。 3. 「 XY 座標位置ティーチング」、「…
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
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4. 移動モードのジョグ移動 ボタンをクリックし
ます。
5. 冶具ノズル 3 の先端と、吸着ポイント冶具と
の隙間が、0.03 mm になるようにジョグ移
動で H 軸を下降させます。
6. 隙間は 0.03 mm のシックネスゲージを使っ
て確認します。
カセット位置一括ティーチング画面に入力した
「スペーサ厚み」と同じ厚さのシックネスゲージを
使用します。
3 位置合わせ後、H 軸座標を取り込みます。
1. シックネスゲージを抜いて、低速ジョグ移動
で下カーソルキーを 3 回押します。
冶具ノズル 3 の先端と、吸着ポイント冶具との隙
間が 0 mm になります。
2. H 軸画面の座標取込 ボタンをクリックし
ます。
現在の H 軸高さが、吸着位置の H 軸座標として
取り込まれます。
3. 閉じる ボタンをクリックして、H 軸画面を閉
じます。
4 ヘッド部を退避させます。
1. 退避 ボタンをクリックして、ヘッド部を吸着
位置から退避させます。
これで Z101 の H 座標位置のティーチング作業
は終了しました。
冶具ノズル 3
シックネスゲージ
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5 Z120、Z140 の位置で、XY 座標位置ティーチン
グと H 座標位置ティーチングを行います。
1. 吸着ポイント冶具を Z120、および Z140 の
位置へ移動させます。
2. カセット位置一括ティーチング画面で、#2
に「120」、#3 に「140」を入力します。
3. 「XY 座標位置ティーチング」、「H 座標位置
ティーチング（手順 1～4）」と同じ手順で、
Z120、Z140 の吸着位置座標の取り込みを
行います。
6 吸着位置座標の計算を行います。
1. Z101、Z120、Z140 の 3 点の吸着位置座
標を取り込んだあと、計算 ボタンをクリック
します。
座標計算の確認画面が表示されます。
2. OK ボタンをクリックします。
座標位置の計算が行われます。
7 計算された座標を設定します。
1. カセット位置一括ティーチング画面の終了
ボタンをクリックして画面を閉じます。
2. カセット位置座標の設定 ボタンが青字で
表示されていることを確認します。
設定 ボタンが青字で表示されない場合は座標
計算がされていません。再度、「座標取込」また
は「計算」を行ってください。
3. 設定 ボタンをクリックします。
設定の確認画面が表示されます。
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4. 更新 ボタンをクリックします。
部品吸着位置の X, Y, H 座標のデータが更新さ
れます。
5. カセット位置座標の値が更新されていること
を確認します。
8 冶具を取り外します。
1. カセットテーブル上から、吸着ポイント冶具
を取り外します。
2. 自動生産 メニューÎ機種切替 タブÎ
ノズルカートリッジ交換 ボタンの順にクリッ
クします。
3. 操作パネルの START ボタンを押します。
ヘッド部がノズルカートリッジの交換位置に移動
します。
4. ノズルカートリッジの両側のボタンを押しながら、ノズルカートリッジを引き抜きます。
5. ノズルカートリッジ No.1、No.2 に取り付けられている、冶具ノズル 3 と冶具ノズル 4 を取り外します。
6. ノズルカートリッジを元の位置にセットします。
7. 閉じる ボタンをクリックして、ノズル交換完了のメッセージ画面を閉じます。