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吸着位置セットアップ HLF-20316-01 吸着位置セットアップ SHEET 11 / 11 4. 更新 ボタンをクリックします。 部品吸着位置の X, Y , H 座標のデータが更新さ れます。 5. カセット位置座標の 値が更新されていること を確認します。 8 冶具を取り 外します。 1. カセットテーブル 上から、吸着 ポイント冶具 を取り外します。 2. 自動生産 メニュー Î 機種切替 タブ Î ノズルカートリッジ交換 …
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
SHEET
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5 Z120、Z140 の位置で、XY 座標位置ティーチン
グと H 座標位置ティーチングを行います。
1. 吸着ポイント冶具を Z120、および Z140 の
位置へ移動させます。
2. カセット位置一括ティーチング画面で、#2
に「120」、#3 に「140」を入力します。
3. 「XY 座標位置ティーチング」、「H 座標位置
ティーチング（手順 1～4）」と同じ手順で、
Z120、Z140 の吸着位置座標の取り込みを
行います。
6 吸着位置座標の計算を行います。
1. Z101、Z120、Z140 の 3 点の吸着位置座
標を取り込んだあと、計算 ボタンをクリック
します。
座標計算の確認画面が表示されます。
2. OK ボタンをクリックします。
座標位置の計算が行われます。
7 計算された座標を設定します。
1. カセット位置一括ティーチング画面の終了
ボタンをクリックして画面を閉じます。
2. カセット位置座標の設定 ボタンが青字で
表示されていることを確認します。
設定 ボタンが青字で表示されない場合は座標
計算がされていません。再度、「座標取込」また
は「計算」を行ってください。
3. 設定 ボタンをクリックします。
設定の確認画面が表示されます。
吸着位置セットアップ
HLF-20316-01
吸着位置セットアップ
SHEET
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4. 更新 ボタンをクリックします。
部品吸着位置の X, Y, H 座標のデータが更新さ
れます。
5. カセット位置座標の値が更新されていること
を確認します。
8 冶具を取り外します。
1. カセットテーブル上から、吸着ポイント冶具
を取り外します。
2. 自動生産 メニューÎ機種切替 タブÎ
ノズルカートリッジ交換 ボタンの順にクリッ
クします。
3. 操作パネルの START ボタンを押します。
ヘッド部がノズルカートリッジの交換位置に移動
します。
4. ノズルカートリッジの両側のボタンを押しながら、ノズルカートリッジを引き抜きます。
5. ノズルカートリッジ No.1、No.2 に取り付けられている、冶具ノズル 3 と冶具ノズル 4 を取り外します。
6. ノズルカートリッジを元の位置にセットします。
7. 閉じる ボタンをクリックして、ノズル交換完了のメッセージ画面を閉じます。
ソフトウェアリミットセットアップ
HLF-20317-01
ソフトウェアリミットセットアップ
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ソフトウェアリミットセットアップ
［必要な冶具］
• 冶具は使用しません
［作業前の準備］
ソフトウェアリミットをセットアップするためには、まずデフォルトの値を変更し、ソフトウェアリミットが働かないように
する必要があります。ソフトウェアリミットのセットアップを行う前に、以下の手順にしたがってソフトウェアリミットの
デフォルト値を変更してください。
1 ソフトウェアリミットのデフォルト値を変更し
ます。
1. マシン設定 メニューÎモータパラメータ
タブÎ軸パラメータ タブの順にクリックし
て、軸パラメータ画面を表示させます。
2. XY 軸のソフトウェアリミット＋/－の値に、そ
れぞれ“100”を加えた値を入力します。
3. 設定 ボタンをクリックします。
変更したソフトウェアリミットの値が保存され
ます。