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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 1/12 サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 制御電源が低下し、 AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初 期化処理 (Fn005) を実 行する パラメー…
CLF-20112-01
SI-F209 サービスマニュアル
“アラームリスト 目次”
SHEET
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目次
8 アラームリスト
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト..................BBF-20101-01
ステッピングモーター α STEP AS シリーズアラームリスト............BBF-20102-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理(Fn005)を実行する
パラメータ設定中に制御電源が遮断された ユーザー定数初期化処理(Fn005)後に定数再入力
パラメータの書込回数が上限値を超えている
（上位装置で毎スキャン、パラメータ変更しているなど）
サーボパックを交換する
（パラメータ書込方法を見直す）
A.020 ユーザー定数チェックサム異常 1 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
サーボパックを交換する A.021 パラメータフォーマット異常 ディジタルオペレータ
（JUSP-OP05A）のユーザー定数
コピー機能パラメータを書き込ん
だ後、電源再投入したときに発生
現在のパラメータと比べ、サーボパックのソフトウェアバージ
ョンが古い
同じソフトウェアバージョンのサーボパックのパラメータを書
き込む
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
A.022 システム定数チェックサム異常 1 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.023 パラメータパスワード異常 制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
パラメータ設定中に制御電源が遮断された ユーザー定数初期化処理（Fn005）後に定数再入力
パラメータの書込回数が上限値を超えている
（上位装置で毎スキャン、パラメータ変更しているなど）
サーボパックを交換する
（パラメータ書込方法を見直す）
A.02A ユーザー定数チェックサム異常 2 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
A.02b システム定数チェックサム異常 2 制御電源投入時に発生
サーボパック EEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.030 主回路検出部異常 制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.040 ユーザー定数設定異常 1 ユーザー定数の値に設定範囲外の値が設定されている ユーザー定数の値を設定範囲内の値に設定する
A.04A ユーザー定数設定異常 2
制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.041 分周パルス出力設定異常 制御電源投入時に発生 Pn212 で設定されるPG 分周パルスが設定範囲、設定条件を満
たさない
Pn212 を適正な値に設定する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変
更またはエンコーダパルス数の異
なるサーボモータに変更した後の
電源再投入時に発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、「プログラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定
範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
「プログラムJOG速度（Pn533）」
の設定を変更したときに発生
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の変更によって、「プログ
ラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定範囲未満となった
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の値を大きくする
A.042 複数のユーザー定数の組合せが設
定範囲を超えている
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の
変更、またはエンコーダパルス数
の異なるサーボモータに変更した
後で電源再投入し、アドバンスト
チューニング（Fn017）を実行し
ようとすると発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、アドバンストオートチューニングの移動速度が設
定範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
サーボパック容量とモータ容量が不適合
モータ容量/ サーボパック容量≦ 1/4
または、モータ容量／サーボパック容量≧ 4 である
サーボパックとサーボモータの容量を適合させる
エンコーダに書き込まれているパラメータが異常 サーボモータ（エンコーダ）を交換する
A.050 組合せエラー 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
A.051 製品未サポートアラーム 制御電源投入時に発生 サポートしていないシリアル変換ユニットを接続した 配線をチェックし、正しく接続する
A.0b0 サーボオン指令無効アラーム 下記に機能使用後、サーボオン時
に発生
JOG 運転(Fn002)、
原点サーチ(Fn003)、
プログラムJOG運転(Fn004)、
EasyFFT(Fn019)
サーボオン指令無効アラームが出るタイミングでサーボン指令
を入力した
制御電源を再投入する