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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 2/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 電子ギヤ比 （ Pn20E/Pn210 ）の 変 更またはエンコーダパルス数の異 なるサーボモータに変更した後の 電源再投入時に発生 電子ギヤ比 （ Pn20E/Pn210 ） の変更、 ま たはサーボモー…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
1/12
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理(Fn005)を実行する
パラメータ設定中に制御電源が遮断された ユーザー定数初期化処理(Fn005)後に定数再入力
パラメータの書込回数が上限値を超えている
（上位装置で毎スキャン、パラメータ変更しているなど）
サーボパックを交換する
（パラメータ書込方法を見直す）
A.020 ユーザー定数チェックサム異常 1 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
サーボパックを交換する A.021 パラメータフォーマット異常 ディジタルオペレータ
（JUSP-OP05A）のユーザー定数
コピー機能パラメータを書き込ん
だ後、電源再投入したときに発生
現在のパラメータと比べ、サーボパックのソフトウェアバージ
ョンが古い
同じソフトウェアバージョンのサーボパックのパラメータを書
き込む
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
A.022 システム定数チェックサム異常 1 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.023 パラメータパスワード異常 制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
パラメータ設定中に制御電源が遮断された ユーザー定数初期化処理（Fn005）後に定数再入力
パラメータの書込回数が上限値を超えている
（上位装置で毎スキャン、パラメータ変更しているなど）
サーボパックを交換する
（パラメータ書込方法を見直す）
A.02A ユーザー定数チェックサム異常 2 制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
制御電源が低下し、AC30V ～ 60V になるときがある 電源を正常にし、ユーザー定数初期化処理（Fn005）を実行す
る
A.02b システム定数チェックサム異常 2 制御電源投入時に発生
サーボパック EEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.030 主回路検出部異常 制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.040 ユーザー定数設定異常 1 ユーザー定数の値に設定範囲外の値が設定されている ユーザー定数の値を設定範囲内の値に設定する
A.04A ユーザー定数設定異常 2
制御電源投入時に発生
サーボパックEEPROM、および周辺回路の故障 サーボパックを交換する
A.041 分周パルス出力設定異常 制御電源投入時に発生 Pn212 で設定されるPG 分周パルスが設定範囲、設定条件を満
たさない
Pn212 を適正な値に設定する
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BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
2/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変
更またはエンコーダパルス数の異
なるサーボモータに変更した後の
電源再投入時に発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、「プログラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定
範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
「プログラムJOG速度（Pn533）」
の設定を変更したときに発生
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の変更によって、「プログ
ラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定範囲未満となった
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の値を大きくする
A.042 複数のユーザー定数の組合せが設
定範囲を超えている
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の
変更、またはエンコーダパルス数
の異なるサーボモータに変更した
後で電源再投入し、アドバンスト
チューニング（Fn017）を実行し
ようとすると発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、アドバンストオートチューニングの移動速度が設
定範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
サーボパック容量とモータ容量が不適合
モータ容量/ サーボパック容量≦ 1/4
または、モータ容量／サーボパック容量≧ 4 である
サーボパックとサーボモータの容量を適合させる
エンコーダに書き込まれているパラメータが異常 サーボモータ（エンコーダ）を交換する
A.050 組合せエラー 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
A.051 製品未サポートアラーム 制御電源投入時に発生 サポートしていないシリアル変換ユニットを接続した 配線をチェックし、正しく接続する
A.0b0 サーボオン指令無効アラーム 下記に機能使用後、サーボオン時
に発生
JOG 運転(Fn002)、
原点サーチ(Fn003)、
プログラムJOG運転(Fn004)、
EasyFFT(Fn019)
サーボオン指令無効アラームが出るタイミングでサーボン指令
を入力した
制御電源を再投入する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
過負荷アラームを電源切で何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
サーボパックの基板とサーモスイッチ接続不良 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
U,V,W とアースを接続ミスしている 配線をチェックし、正しく接続する
アース線が他の端子にかみ込んでいる 配線をチェックし、正しく接続する
モータ主回路用ケーブルのU，V，W とアース間がショートし
ている
モータ主回路用ケーブル手直し、または交換
モータ主回路用ケーブルのU，V，W の相間がショートしてい
る
モータ主回路用ケーブル手直し、または交換
回生抵抗の配線を間違えている 配線をチェックし、正しく接続する
サーボパックのU，V，W とアース間がショートしている サーボパックを交換する
サーボパックの故障（電流フィードバック回路、パワートラン
ジスタ、または基板の故障）
サーボパックを交換する
サーボモータのU，V，W とアース間がショートしている サーボモータを交換する
サーボモータのU，V，W の相間がショートしている サーボモータを交換する
DB 回路が故障 サーボパックを交換する
（負荷を軽減、または使用回転数を下げる）
DB 使用頻度が多い（DB 過負荷アラーム発生） サーボパックを交換する（DB 使用頻度を少なくする）
過負荷アラームを電源切で何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
負荷が過大、回生処理能力オーバーなどないか 負荷条件、運転条件を再検討する
サーボパックの取付け方（方向、他との間隔）が不適合
（収納盤の放熱、周囲から加熱の影響はないか）
サーボパックの周囲温度を55 ℃以下にする
サーボパックのファンが停止している サーボパックを交換する
A.100 過電流検出またはヒートシンク
過熱
主回路電源投入時に発生、または
モータ運転中に過電流発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
400 Ｗ 以下でPn600 をゼロ以外に設定し、回生抵抗を外付け
していない
回生抵抗を接続する、または回生抵抗が不要の場合はPn600 を
ゼロにする
回生抵抗の配線不良、外れ、断線はないかチェック 外付け回生抵抗の配線手直し
主回路電源投入時に発生
サーボパック故障
（回生トランジスタ、電圧検出部故障） サーボパックを交換する
回生抵抗の配線不良、外れはないかチェック 外付け回生抵抗の配線手直し
500 W 以上でB2-B3 間ジャンパが外れている 正しく配線する
回生抵抗が断線した
（回生エネルギーは大きくないか）
回生抵抗を交換する、またはサーボパックを交換する
（負荷、運転条件を再検討する）
A.300 回生異常
通常運転時に発生
サーボパック故障
（回生トランジスタ、電圧検出部故障） サーボパックを交換する