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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 8/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 エンコーダの故障 サーボモータを交換する 制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパ ックを交換する サーボモータの周囲温度が高すぎ る サーボモータの周囲温度を 40 ℃以下にする サーボモー…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
7/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生
（設定 Pn002.2=1）
サーボパック基板の故障
（絶対値をインクリメンタルで使用時）
サーボパックを交換する
絶対値エンコーダに初めて電源を入れた エンコーダのセットアップ操作を行う
エンコーダケーブルを一度外した 接続を確認し、エンコーダのセットアップ操作を行う
サーボパックからのPG 電源（+5V）およびバッテリ電源の両
方ともダウンしている
エンコーダへの電源供給（バッテリ交換など）を修復後、エン
コーダのセットアップ操作を行う
絶対値エンコーダが故障 再セットアップ操作を行ってもアラームが解除されない場合は
エンコーダを交換する
A.810 エンコーダバックアップアラーム
制御電源投入時に発生
（設定 Pn002.2=0）
絶対値で使用時
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
エンコーダが故障（エンコーダの自己診断） エンコーダをセットアップする、頻発する場合はサーボモータ
を交換する
制御電源投入時に発生、または運
転中に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.820 エンコーダサムチェックアラーム
センサオン（SENS_ON）コマン
ド指令時に発生
エンコーダの故障（エンコーダの自己診断） エンコーダをセットアップする、頻発する場合はサーボモータ
を交換する
制御電源投入時に発生
（設定 Pn002.2=1）
サーボパック基板の故障
（絶対値をインクリメンタルで使用時）
サーボパックを交換する
バッテリの接続不良、未接続 バッテリを正しく接続する
バッテリの電圧が規定値（2.7V）より低い バッテリを交換し、PG 電源再投入
A.830 エンコーダバッテリアラーム
制御電源投入時に発生
（設定 Pn002.2=0）
絶対値で使用時
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダが誤動作 PG 電源を再投入、頻発する場合はサーボモータを交換する 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダが誤動作 エンコーダ周辺の配線を適正にする
（エンコーダ線とパワー線と分離、接地処理など）
エンコーダが故障 頻発する場合はサーボモータを交換する
A.840 エンコーダデータアラーム
運転中に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
PG 電源投入時（絶対値エンコーダの場合はSEN 信号オン時）
にモータが200 min
-1
以上で回転している
モータ回転数を200 min
-1
未満でPG 電源をオンする
エンコーダが故障 サーボモータを交換する
制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダが故障 サーボモータを交換する
A.850 エンコーダオーバースピード
運転中に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
8/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
エンコーダの故障 サーボモータを交換する 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボモータの周囲温度が高すぎる サーボモータの周囲温度を40 ℃以下にする
サーボモータの負荷が定格以上で運転されている サーボモータの負荷を定格以内での運転にする
エンコーダの故障 サーボモータを交換する
A.860 エンコーダオーバーヒート
運転中に発生
サーパック基板の故障 サーボパックを交換する
シリアル変換ユニットの故障
（シリアル変換ユニットの自己診断）
シリアル変換ユニットをセットアップする、頻発する場合はシ
リアル変換ユニットを交換する
制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.870 フルクローズシリアルエンコーダ
サムチェックアラーム
センサオン（SENS_ON）コマン
ド指令時に発生
シリアル変換ユニットの故障
（シリアル変換ユニットの自己診断）
シリアル変換ユニットをセットアップする、頻発する場合はシ
リアル変換ユニットを交換する
シリアル変換ユニットの誤動作 サーボパックとシリアル変換ユニットの電源を再投入する、頻
発する場合はシリアル変換ユニットを交換する
制御電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
シリアル変換ユニットの誤動作 サーボパックとシリアル変換ユニットの電源を再投入する、頻
発する場合はシリアル変換ユニットを交換する
シリアル変換ユニットの故障 シリアル変換ユニットを交換する
A.880 フルクローズシリアルエンコーダ
データアラーム
運転中に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.8A0 フルクローズシリアルエンコーダ
スケール異常
制御電源投入時、または運転中に
発生
リニアエンコーダの故障 リニアエンコーダを交換する
リニアエンコーダの故障 リニアエンコーダを交換する A.8A1 フルクローズシリアルエンコーダ
モジュール異常
シリアル変換ユニットの故障 シリアル変換ユニットを交換する
A.8A2 フルクローズシリアルエンコーダ
センサ異常（インクリメンタル）
制御電源投入時、または運転中に
発生
リニアエンコーダの故障 リニアエンコーダを交換する
A.b31 電流検出異常 1 U 相電流検出回路の故障
A.b32 電流検出異常 2
制御電源投入時、または運転中に
発生
V 相電流検出回路の故障
サーボパックを交換する
電流検出回路の故障 サーボパックを交換する A.b33 電流検出異常 3 サーボオン時に発生
モータ主回路用ケーブルが断線している モータ配線を見直す
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC 異常
1
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC 異常
2
制御電源投入時に発生、または運
転中に発生
MECHATROLINK 通信ASIC の故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
9/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
A.bF0 システムアラーム 0
A.bF1 システムアラーム 1
A.bF2 システムアラーム 2
A.bF3 システムアラーム 3
A.bF4 システムアラーム 4
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ配線のU，V，W 相順が間違っている モータ配線を手直しする
エンコーダの故障 サーボモータを交換する
A.C10 暴走防止検出
サーボオン時、または指令入力時
に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
エンコーダの故障 サーボモータを交換する 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダの故障 サーボモータを交換する
A.C80 エンコーダクリア異常マルチター
ンリミット設定異常
エンコーダアラームリセット時に
発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダ誤配線、接触不良 エンコーダ配線を手直しする
エンコーダケーブルの仕様が違いノイズが乗る ケーブル仕様をツイストペア、またはツイストペア一括シール
ド線、心線0.12 mm
2
以上、錫メッキ軟銅より線とする
A.C90 エンコーダ通信異常
エンコーダケーブルの距離が長くノイズが乗る 配線距離は最長20 m とする
エンコーダケーブルがかみ込んでいる、被覆破れで信号線にノ
イズが乗る
エンコーダケーブル敷設を手直しする
エンコーダケーブルが大電流線と束線されている、または近い エンコーダケーブルをサージ印加のない敷設にする
A.C91 エンコーダ通信位置データ加速度
異常
モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する 機器のアースを取りPG 側FG へ分流阻止
エンコーダからの信号線にノイズが乗る エンコーダ配線にノイズ対策実施
エンコーダへの過大振動衝撃がある マシン振動の低減、またはサーボモータ取付けを正常化
エンコーダの故障 サーボモータを交換する
A.C92 エンコーダ通信タイマ異常
制御電源投入時に発生、または運
転中に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
エンコーダの故障 サーボモータを交換する A.CA0 エンコーダパラメータ異常 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する