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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 1 1/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 制御電源投入時に発生 サーボパック基板 の故障 サーボパックを交換する モータ配線を手直しする サーボモータ U ， V ， W の配線が正常で ない（不完全接続） エンコーダ配線を手直しする 高速回転…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
10/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
エンコーダ誤配線、接触不良 エンコーダ配線を手直しする
エンコーダケーブルの仕様が違いノイズが乗る ケーブル仕様をツイストペア、またはツイストペア一括シール
ド線、心線0.12 mm
2
以上、錫メッキ軟銅より線とする
エンコーダケーブルの距離が長くノイズが乗る 配線距離は最長20 m とする
エンコーダケーブルがかみ込んでいる、被覆破れで信号線にノ
イズが乗る
エンコーダケーブル敷設を手直しする
エンコーダケーブルが大電流線と束線されている、または近い エンコーダケーブルをサージ印加のない敷設にする
モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する 機器のアースを取りPG 側FG へ分流阻止
エンコーダからの信号線にノイズが乗る エンコーダ配線にノイズ対策実施
エンコーダへの過大振動衝撃がある マシン振動の低減、またはモータ取付けを正常化
エンコーダの故障 サーボモータを交換する
A.Cb0 エンコーダエコーバック異常 制御電源投入時に発生、または運
転中に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボパックのユーザー定数が違う Pn205 の設定値を正しくする（0 ～ 65535） 制御電源投入時に発生
エンコーダのマルチターンリミット値の設定もれ、あるいは変
更した
アラーム発生時に設定変更Fn013 を実行する
A.CC0 マルチターンリミット値不一致
運転中に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルの誤配線、
または接触不良
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルの配線を正し
く行う
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルに指定された
ケーブルが使用されていない
指定された正しいケーブルを使用する
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブル長を20m 以
内にする
A.CF1 フルクローズシリアル変換ユニッ
ト通信異常
（受信失敗）
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルの被覆破れが
ある
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルを交換する
シリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルにノイズが乗
っている
シリアル変換ユニット周辺の配線を適正にする。
（信号線とパワー線の分離、アース処理など）
シリアル変換ユニット故障 シリアル変換ユニットを交換する
A.CF2 フルクローズシリアル変換ユニッ
ト通信異常
（タイマ停止）
制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパック故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
11/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ配線を手直しする サーボモータU，V，W の配線が正常でない（不完全接続）
エンコーダ配線を手直しする
高速回転して発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボモータU，V，W の配線が不良である モータ配線を手直しする 位置指令ありでモータ回転せず発
生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボパックのゲイン調整が不良 速度ループゲイン(Pn100)、位置ループゲイン(Pn102) を上げ
る
位置指令パルス周波数をスローアップダウンする
スムージング機能を入れる
位置指令パルスの周波数が高すぎる
電子ギヤ比を見直す
位置偏差過大アラームレベル（Pn520）が適正でない ユーザー定数Pn520 の値を適正化する
A.d00 位置偏差過大
動きは正常だが長い指令で発生
負荷条件（トルク、慣性モーメント）とモータ仕様が適合して
いない
負荷、またはモータ容量の見直しを検討する
サーボオフ中はサーボモータが動かないようにする
サーボオフ中は位置偏差パルスをクリアするように設定する
A.d01 サーボオン時位置偏差過大
アラーム
制御電源投入時に発生 • サーボオフ時位置偏差パルスが過大にたまっている
• サーボオフ中も位置偏差パルスをクリアしない設定でサーボ
モータが外で動いた
検出レベルを適正化する
サーボオフ中はサーボモータが動かないようにする
サーボオフ中は位置偏差パルスをクリアするように設定する
検出レベルを適正化する
A.d02 サーボオン時速度制限による位置
偏差過大アラーム
モータ駆動時に発生 位置偏差パルスがたまった状態でサーボオンし、制限速度で運
転中に指令パルスが入力され、位置偏差過大アラームレベル
（Pn520）を超えて位置偏差パルスがたまった
サーボオン時制限速度レベル（Pn529）を適正な値に設定する
モータ回転方向とスケール取り付け方向が逆になっている スケール取り付け方向を逆にするか、「フルクローズドエンコ
ーダの使用方法(Pn002.3)」の運転方向を逆に設定する
A.d10 モータ負荷位置間偏差過大 サーボオン時に発生、または運転
中に発生
ステージなどの負荷位置とスケール接合部の取り付けに異常が
ある
機械的結合を手直しする
A.E00 COMアラーム 0
A.E01 COMアラーム 1
A.E02 COMアラーム 2
A.E07 COMアラーム 7
制御電源投入時に発生 サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.E40 MECHATROLINK-Ⅱ
伝送周期設定異常
MECHATROLINK-Ⅱ通信開始時
に発生
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期設定が仕様範囲外になってい
る
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期設定を適正値に設定する
上位装置のWDT データ更新が正常でない 上位装置でWDT データを正しく更新する A.E50 MECHATROLINK-Ⅱ
同期異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
同期通信開始時、上位装置のWDT データ更新が正常でなく、
同期通信が開始できなかった
上位装置でWDT データを正しく更新する A.E51 MECHATROLINK-Ⅱ
同期失敗
MECHATROLINK-Ⅱ 同期通信
開始時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
MECHATROLINK-Ⅱ の配線が正しくない 正しくMECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブルを配線する
正しくターミネータを接続する
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.E60 MECHATROLINK-Ⅱ
通信異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
ノイズにより、MECHATROLINK-Ⅱ データが受信エラーとな
った
ノイズ対策を施す（MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル、FG
の
配線を見直す、MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブルにフェラ
イトコアを付けるなど）
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期が変動した 上位装置の伝送周期変動要因を解消する A.E61 MECHATROLINK-Ⅱ
伝送周期異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.EA0 DRVアラーム 0
A.EA1 DRVアラーム 1
A.EA2 DRVアラーム 2
制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中にディジタルオペレータあるい
はパソコンでユーザー定数の編集を行った
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中にディジタルオペレータによる
ユーザー定数の編集をやめるパソコンは接続しない
A.ED0 内部コマンドエラー MECHATROLINK-Ⅱ 通信開始
時、または運転中に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパックの故障 サーボパックを交換する
三相電源の配線不良 電源配線を手直しする
三相電源がアンバランスである 電源のアンバランス修正（相を入れ替える）
主電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
三相電源配線の接触不良 電源配線を手直しする
三相電源がアンバランスである 電源のアンバランスを修正する
A.F10 電源ライン欠相
サーボモータ駆動時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
ディジタルオペレータとサーボパック間の接続不良 コネクタ差し込み直し、またはケーブル交換
ケーブルをノイズ発生機器／ケーブルから遠ざける
CPF00 ディジタルオペレータ
交信エラー1
∗
1
ディジタルオペレータ、またはケーブルへの外来ノイズ障害
（ディジタルオペレータの接続ケーブルがノイズ発生機器、またはケー
ブルと近いなど）
ディジタルオペレータをノイズ発生機器から遠ざける
ディジタルオペレータの故障 ディジタルオペレータを交換する CPF01 ディジタルオペレータ
交信エラー2
∗
2
ディジタルオペレータ接続で電源
オン時に発生、または電源オン後
ディジタルオペレータ接続で発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
*1. ディジタルオペレータ電源投入後、5 秒経過しても交信不能のとき。
*2. ディジタルオペレータで受信したデータがエラー、データ不良が 5 回連続発生、またはサーボパックから 1 秒以上データが送られてこない状態が 3 回連続発生したとき。