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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 12/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 同期通信開始時、上位装置の WDT データ更新が正常でなく、 同期通信が開始できなかった 上位装置で WDT データを正しく更新する A.E 5 1 MECHATROLINK- Ⅱ 同期失敗 MECHAT…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
11/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ配線を手直しする サーボモータU，V，W の配線が正常でない（不完全接続）
エンコーダ配線を手直しする
高速回転して発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボモータU，V，W の配線が不良である モータ配線を手直しする 位置指令ありでモータ回転せず発
生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
サーボパックのゲイン調整が不良 速度ループゲイン(Pn100)、位置ループゲイン(Pn102) を上げ
る
位置指令パルス周波数をスローアップダウンする
スムージング機能を入れる
位置指令パルスの周波数が高すぎる
電子ギヤ比を見直す
位置偏差過大アラームレベル（Pn520）が適正でない ユーザー定数Pn520 の値を適正化する
A.d00 位置偏差過大
動きは正常だが長い指令で発生
負荷条件（トルク、慣性モーメント）とモータ仕様が適合して
いない
負荷、またはモータ容量の見直しを検討する
サーボオフ中はサーボモータが動かないようにする
サーボオフ中は位置偏差パルスをクリアするように設定する
A.d01 サーボオン時位置偏差過大
アラーム
制御電源投入時に発生 • サーボオフ時位置偏差パルスが過大にたまっている
• サーボオフ中も位置偏差パルスをクリアしない設定でサーボ
モータが外で動いた
検出レベルを適正化する
サーボオフ中はサーボモータが動かないようにする
サーボオフ中は位置偏差パルスをクリアするように設定する
検出レベルを適正化する
A.d02 サーボオン時速度制限による位置
偏差過大アラーム
モータ駆動時に発生 位置偏差パルスがたまった状態でサーボオンし、制限速度で運
転中に指令パルスが入力され、位置偏差過大アラームレベル
（Pn520）を超えて位置偏差パルスがたまった
サーボオン時制限速度レベル（Pn529）を適正な値に設定する
モータ回転方向とスケール取り付け方向が逆になっている スケール取り付け方向を逆にするか、「フルクローズドエンコ
ーダの使用方法(Pn002.3)」の運転方向を逆に設定する
A.d10 モータ負荷位置間偏差過大 サーボオン時に発生、または運転
中に発生
ステージなどの負荷位置とスケール接合部の取り付けに異常が
ある
機械的結合を手直しする
A.E00 COMアラーム 0
A.E01 COMアラーム 1
A.E02 COMアラーム 2
A.E07 COMアラーム 7
制御電源投入時に発生 サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.E40 MECHATROLINK-Ⅱ
伝送周期設定異常
MECHATROLINK-Ⅱ通信開始時
に発生
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期設定が仕様範囲外になってい
る
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期設定を適正値に設定する
上位装置のWDT データ更新が正常でない 上位装置でWDT データを正しく更新する A.E50 MECHATROLINK-Ⅱ
同期異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
12/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
同期通信開始時、上位装置のWDT データ更新が正常でなく、
同期通信が開始できなかった
上位装置でWDT データを正しく更新する A.E51 MECHATROLINK-Ⅱ
同期失敗
MECHATROLINK-Ⅱ 同期通信
開始時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
MECHATROLINK-Ⅱ の配線が正しくない 正しくMECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブルを配線する
正しくターミネータを接続する
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.E60 MECHATROLINK-Ⅱ
通信異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
ノイズにより、MECHATROLINK-Ⅱ データが受信エラーとな
った
ノイズ対策を施す（MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル、FG
の
配線を見直す、MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブルにフェラ
イトコアを付けるなど）
MECHATROLINK-Ⅱ 伝送周期が変動した 上位装置の伝送周期変動要因を解消する A.E61 MECHATROLINK-Ⅱ
伝送周期異常
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.EA0 DRVアラーム 0
A.EA1 DRVアラーム 1
A.EA2 DRVアラーム 2
制御電源投入時、または運転中に
発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中にディジタルオペレータあるい
はパソコンでユーザー定数の編集を行った
MECHATROLINK-Ⅱ 通信中にディジタルオペレータによる
ユーザー定数の編集をやめるパソコンは接続しない
A.ED0 内部コマンドエラー MECHATROLINK-Ⅱ 通信開始
時、または運転中に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパックの故障 サーボパックを交換する
三相電源の配線不良 電源配線を手直しする
三相電源がアンバランスである 電源のアンバランス修正（相を入れ替える）
主電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
三相電源配線の接触不良 電源配線を手直しする
三相電源がアンバランスである 電源のアンバランスを修正する
A.F10 電源ライン欠相
サーボモータ駆動時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
ディジタルオペレータとサーボパック間の接続不良 コネクタ差し込み直し、またはケーブル交換
ケーブルをノイズ発生機器／ケーブルから遠ざける
CPF00 ディジタルオペレータ
交信エラー1
∗
1
ディジタルオペレータ、またはケーブルへの外来ノイズ障害
（ディジタルオペレータの接続ケーブルがノイズ発生機器、またはケー
ブルと近いなど）
ディジタルオペレータをノイズ発生機器から遠ざける
ディジタルオペレータの故障 ディジタルオペレータを交換する CPF01 ディジタルオペレータ
交信エラー2
∗
2
ディジタルオペレータ接続で電源
オン時に発生、または電源オン後
ディジタルオペレータ接続で発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
*1. ディジタルオペレータ電源投入後、5 秒経過しても交信不能のとき。
*2. ディジタルオペレータで受信したデータがエラー、データ不良が 5 回連続発生、またはサーボパックから 1 秒以上データが送られてこない状態が 3 回連続発生したとき。
ステッピングモーターα STEP AS シリーズアラームリスト
BBF-20102-01
ステッピングモーターαSTEP AS シリーズ
アラームリスト
SHEET
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ステッピングモーターα STEP AS シリーズアラームリスト
［信号モニタ表示］
LED 表示
表示 色 機能 点灯条件
OPERATION 緑 電源表示 電源が入力されている
ALARM 赤 アラーム表示 保護機能が作動したとき
アラーム内容
点滅回数 機能 点灯条件
1 過熱保護 ドライバ内放熱器の温度が約85°Cに達したとき
2 過負荷保護 最大トルクを超える負荷が5秒以上加わったとき
3 過電圧保護 ドライバのインバータ1次電圧が許容値を超えたとき
4 速度差異常保護 パルス入力に対し、モータが正常に追従しきれないとき
5 過電流保護 ドライバのインバータ部パワー素子に過大な電流が流れたとき
6 速度過剰 モータ軸で5000 r/min以上回転したとき（ギヤードを除く）
7 EEPROMデータエラー モータ用パラメータが破損したとき
8 センサエラー モータケーブルをドライバに接続せずに電源をONしたとき
連続 システムエラー ドライバが故障したとき
(
CN4
I/O
ASD12A-C
CN1
CN2
MOTOR
CN3
CURRENT
V.FIL
1000
X1
-
1P
500
X10
-
2P
GREEN LED
(OPERATION)
RED LED
(ALARM)