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R 軸原点出し HLF-20205-01 R 軸原点 出し SHEET 4/6 6 ノズルの傾きを調整します。 1. 照明レベルを次 の値に設定しま す。 0 度照明： 150 15 度照明： 1 75 度照明： 1 2. P ARTS DISPLA Y でノズルの傾きを確認 し、ズレ角度を認識角度欄に入力します。 時計方向に回転： プラス値を入力 半時計方向に回転： マイナス値を入力 3. 認識処理実行 ボタンをクリックします。 結果…
R 軸原点出し
HLF-20205-01
R 軸原点出し
SHEET
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4. H 軸画面のサーボ OFF ボタンをクリックし
ます。
5. ノズルブラケットを下向きに引っ張り、冶具ノ
ズル 1 を横から取り付けます。
6. サーボ ON ボタンをクリックします。
7. 終了 ボタンをクリックして H 軸画面を閉じ
ます。
5 R 軸原点出し画面のセットアップ開始 ボタンを
押します。
冶具ノズル取付けのメッセージ画面が表示されます。
すでに冶具ノズルを取り付けているので、START ボ
タンを 2 回押してメッセージ画面を飛ばします。
認識角度の設定画面が表示されます。
ノズルブラケット
冶具ノズル 1
R 軸原点出し
HLF-20205-01
R 軸原点出し
SHEET
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6 ノズルの傾きを調整します。
1. 照明レベルを次の値に設定します。
0 度照明： 150
15 度照明： 1
75 度照明： 1
2. PARTS DISPLAY でノズルの傾きを確認
し、ズレ角度を認識角度欄に入力します。
時計方向に回転： プラス値を入力
半時計方向に回転： マイナス値を入力
3. 認識処理実行 ボタンをクリックします。
結果表示欄に「OK」または「NG」が表示され
ます。
NG と表示された場合には、再度認識角度を
入力し直し、認識処理実行 ボタンをクリックし
ます。
4. 認識結果が OK と表示された場合は、次へ
ボタンをクリックします。
原点位置への移動確認画面が表示されます。
7 操作パネルの START ボタンを押します。
ズレ角度
R 軸原点出し
HLF-20205-01
R 軸原点出し
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8 再度、操作パネルの START ボタンを押し
ます。
セットアップ位置が取得され、H 軸がノズル取り外し
位置へ移動します。
9 冶具ノズル 1 を取り外します。
1. ノズルブラケットを下向きに引っ張り、冶具ノ
ズル 1 を横方向にスライドさせて抜き取りま
す。
2. 操作パネルの START ボタンを押します。
H 軸が原点位置へ移動し、R 軸原点出し画面に
戻ります。
10 R 軸原点出し画面の保存 ボタンをクリックしま
す。
1. R 軸の原点位置が保存され、R 軸原点出し
画面が閉じます。
ノズルブラケット
冶具ノズル 1