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基板カメラキャリブレーション HLF-20310-01 基板カメラキャリブレーション SHEET 5/6 2. 基板カメラ照明の照度レベルが「 255 」にな っていることを確認し、操作パネルの ST ART ボタンを押します。 基板カメラがベースポイント冶 具のピクセルレー ト認識位置（ 49 個の穴）へ移動します。 PCBOARD DISPLA Y に表示されている 49 個の 穴上に緑色のクロスマークが表示されていること を確認し…
基板カメラキャリブレーション
HLF-20310-01
基板カメラキャリブレーション
SHEET
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3. PCBOARD DISPLAY を確認しながら、基
板カメラをベースポイント冶具のクロスポイ
ント上にジョグ移動させます。
PCBOARD DISPLAY の十字線とクロスポイント
の穴中心をジョグ移動で合わせます。
4. 基板カメラがクロスポイントに合ったら、XY
軸画面の終了 ボタンをクリックします。
XY 軸画面が閉じられ、基板カメラ照明の照度レ
ベル調整画面が表示されます。
5. 基板カメラ照明の照度レベルが「255」にな
っていることを確認し、操作パネルの
START ボタンを押します。
クロスポイントが装置に記憶され、キャリブレーシ
ョンの Step1 が終了します。
9 キャリブレーションの Step2 を開始します。
Step2 ではベースポイント冶具上の 49 個の穴を認識
させ、基板カメラのピクセルレートを計算します。
1. Step2 の開始 ボタンをクリックします。
基板カメラ照明の照度レベル調整画面が表示さ
れます。
クロスポイント
十字線
クロスポイント
基板カメラキャリブレーション
HLF-20310-01
基板カメラキャリブレーション
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2. 基板カメラ照明の照度レベルが「255」にな
っていることを確認し、操作パネルの
START ボタンを押します。
基板カメラがベースポイント冶具のピクセルレー
ト認識位置（49 個の穴）へ移動します。
PCBOARD DISPLAY に表示されている 49 個の
穴上に緑色のクロスマークが表示されていること
を確認します。
ピクセルレートが装置に記憶され、キャリブレー
ションの Step2 が終了します。
10 キャリブレーションの Step3 を開始します。
Step3 ではベースポイント冶具のクロスポイントを認識
させます。
1. Step3 の開始 ボタンをクリックします。
基板カメラがベースポイント冶具のクロスポイント
上へ移動し、基板カメラ照明の照度レベル調整
画面が表示されます。
2. 基板カメラ照明の照度レベルが「255」にな
っていることを確認し、操作パネルの
START ボタンを押します。
NC 原点のオフセットが設定され、キャリブレーシ
ョンの Step3 が終了します。
クロスマーク
穴
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11 キャリブレーションの Step4 を開始します。
Step4 では、XY 軸のボールネジの送り量、およびリー
ドピッチ誤差と真直度のズレを補正します。
1. Step4 の開始 ボタンをクリックします。
基板カメラ照明の照度レベル調整画面が表示さ
れます。
2. 基板カメラ照明の照度レベルが「255」にな
っていることを確認し、操作パネルの
START ボタンを押します。
基板カメラキャリブレーションが開始されます。
基板カメラキャリブレーションは、ベースポイント
冶具の X 軸の穴を左から右へ順番に認識しま
す。
X 軸の認識終了後、Y 軸奥側に基板カメラが移
動し、キャリブレーションが一旦停止します。
3. 再度、操作パネルの START ボタンを押し
ます。
ベースポイント冶具の Y 軸の穴を奥側から手前
側に順番に認識します。
Step4 の状態欄に“正常終了”と表示されると、キ
ャリブレーションの Step4 は終了です。
12 Step1～4 のすべてが正常終了したことを確認
し、保存 ボタンをクリックします。
キャリブレーション結果が保存され、基板キャリブレー
ション画面が閉じます。
13 ベースポイント冶具を取り外します。
1. HI 画面に戻り、操作パネルの ORG ボタンを押します。
2. コンベア上のベースポイント冶具を取り外します。
3. クランプシリンダ、基準ピンマーク、基板押えを元通りに戻します。