JUKI-FX-1_1R操作手册.pdf - 第234页
第 4 章 生产程序编辑 Rev03 4-5-4-4-4 坐标系：吸取位置／吸取高度 用摄像机跟踪吸取位置。确认显示器上显示的 吸取位置，若输入坐标出错，可用示教方法进 行修正。 也可用 HMS （选项） 跟踪吸取高度。 显示器里将逐项显示 HMS 检查出的值。 若高度明显不同时， 与坐标示教同样，可重新示教高度值。 在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「吸取跟踪」项，显示以下画面： 图 4.5. 4.17 摄像机 跟踪吸取…
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
①跟踪方法
(1)自动跟踪
按一定间隔，用摄像机逐项跟踪贴片位置。仅在下面设定的「自动跟踪间隔」时停止，
经过间隔后移动到下一点。
●自动跟踪间隔：设定停止间隔。可以设定 0.01 秒～5 秒之间。
(2)手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键或按下<START>按钮便移动到下一点。
②跟踪范围
输入跟踪贴片数据从某点到某点的范围。默认时执行全贴片点跟踪。
跟踪条件全部设定完了后，按下<START>开关或「执行」键即可。
按「关闭」，则返回原画面。
2) 摄像机跟踪贴片坐标位置的画面
开始后，跟踪各贴片坐标时，显示以下画面：
4.5.4.16 贴片位置摄像机跟踪中
跟踪的坐标与实际不同的情况下可以示教。
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-5-4-4-4 坐标系：吸取位置／吸取高度
用摄像机跟踪吸取位置。确认显示器上显示的吸取位置，若输入坐标出错，可用示教方法进
行修正。
也可用 HMS（选项）跟踪吸取高度。显示器里将逐项显示 HMS 检查出的值。若高度明显不同时，
与坐标示教同样，可重新示教高度值。
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「吸取跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.17 摄像机跟踪吸取坐标位置（或吸取高度位置 HMS 跟踪）
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「高度跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.18 用摄像机跟踪吸取高度
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
①执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）吸取高度跟踪
吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机跟踪吸取位置后，进行吸取高度跟踪。
②自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
（2）检查能同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，
会显示提示，要求确认是否取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行
优化。
③跟踪方法
选择自动跟踪或手动跟踪。
④跟踪顺序和范围
(1)按元件顺序
输入元件数据从某号到某号作为跟踪范围。
初始设定为对全部元件执行跟踪。
(2)送料器顺序
按送料器台前／后侧顺序号跟踪。
选择要跟踪的送料器台。
⑤各点动作（吸取高度跟踪）
可设定移动到各跟踪点后的操作。
(1)检测值有差分时停止。
HMS 测量的检测值和吸取数据中设置的吸取高度值，差值超过判定值设置的允许范围时，
显示提示并停止。
(2)不能检测时停止。
HMS 无法测量时，（无元件时等）显示提示并停止。
(3)读取检测值。
使用 HMS 测量各点时，逐一询问是否把该测量值读入吸取数据。
(4)用摄像机确认位置。
在 HMS 移到吸取点之前，在 VCS 显视器上确认吸取点。
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