JUKI-FX-1_1R操作手册.pdf - 第291页
第 5 章 其它功能 Rev03 5 － 4 － 4 － 12 设置校准块第 1 标记识别值 从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设置]后，显示如下画面。 校准块的标记是，把返回原点时图像识别的标记中心识别结果，加到机器的 XY 坐标系的原点。 因此如果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。 每次返回原点都会进行校准块的识别，有多种 方法判断此次识别的结果是否正确，有与其中一 次正确识别时的识别结果对照的方法。…
第 5 章 其它功能 Rev03
确定检测框后，进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。
图 5-4-4-18 OCC 坏板标记识别示教（阈值取得）画面
测量后取得了阈值时，显示结果。
图 5-4-4-19 OCC 坏板标记识别示教结果画面
② 选择[传感器]、临界值自动示教（自动检测临界值）时
选择[执行]后，显示坏板标记读入器的“初始化”对话框，初始化坏板标记读入器。
之后显示坏板标记读入器的“执行中...”对话框，自动执行示教。
5-53
第 5 章 其它功能 Rev03
5－4－4－12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设置]后，显示如下画面。
校准块的标记是，把返回原点时图像识别的标记中心识别结果，加到机器的 XY 坐标系的原点。
因此如果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都会进行校准块的识别，有多种方法判断此次识别的结果是否正确，有与其中一
次正确识别时的识别结果对照的方法。[校准块第一标记识别值设置]的功能在于，将对照的识别
结果进行确认->目视检查->保存。
图 5-4-4-20 校准块第一标记识别值设置对话框
（1）设置项目
在[校准块第一标记识别值设置]对话框中的设置内容如下表所示。
●设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
（2）设置方法
① 在图 5-4-4-20 的①范围的复选框中进行选择。
② 按[执行]后，摄像机移动到校准块第 1 标记位置，把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器上。
最后进行返回原点操作后，将根据校准块识别的结果对原来的位置进行校正、移动，因此，
摄像机拍摄到的校准块的标记图像，应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄像
机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中，光标中心偏离校准块标记中心，则不要进行数据的保存，如果已
经保存了，请按清除按钮，从[校准块第 1 标记识别值设置]画面切换出来，再次实行返回原
点。然后请再进行一次[校准块第一标记识别值设置]。
③ 移动到第 1 标记，标记图像显示到摄像机后，显示如下画面。保存询问中按[是]，进行返
回原点，识别标记的各偏移值即被保存下来。
④ 识别值保存结束后，按[OK]退出。
5-54
第 5 章 其它功能 Rev03
5－4－4－13 设置校准块标记脏污检查
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块脏污检查]后，显示如下画面。
通过返回原点操作，进行校准块的第 1 标记图像识别，校正 XY 坐标系的原点。
在第 1 标记上若有落下的元件和脏物等，会遮蔽部分标记，识别结果使 XY 坐标系产生偏移，
为防止出现此类异常情况，可使用“校准块标记脏污检测功能”。
设置校准块标记检查级别的项目：半径、面积。
图 5-4-4-21 校准块脏污检查对话框
（1）设置项目
No. 设置项目 设置内容
1 检查标准块标记脏污 设置生产开始前，返回原点时，是否进行校准块脏污检查。
2 半径 设置脏污检查级别 （半径）。
3 面积 设置脏污检查级别 （面积）。
（2） 设置方法
用按钮选择是否进行校准块脏污检查。
在[半径]、[面积]框中输入检测级别 0～100（%）。
按[OK]确定设置值。
5-55