RX-7说明书(4) - 第210页
第 4 章 操作篇 4-9-2. 吸嘴头操作 确认以吸嘴头为 中心的 各轴是否正常动作， 是否发生异响，是否 移动到指定的 位置。此外，切换操 作真 空和吹风，确认 空气切 换是否正常。 触摸［手动操作］画面 子菜单面板中 的［吸嘴头操 作］，显示［吸嘴头 操作］画面。 ［吸嘴头操作］ 仅在用 户级别为［维护］时 显示。 触摸共用面板选 择对象 装置，画面左上方将 显示选择的装置。 (a) 吸嘴头资 讯 显示与吸嘴头相 关的信 息。 (…
第 4 章 操作篇
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4-9-1. 维护
打开本机盖子进行各种机械单元或传感器的调整，确认，定期检查等装置内部作业前做好准备。
装置内部作业完成后，将本机恢复为正常状态。
触摸［手动操作］画面子菜单面板中的［保养］，显示［保养］画面。
［保养］仅在用户级别为［维护］时显示。
(a) 吸嘴头待机位置 通过图和选择状态显示与吸嘴头的待机位置相关的信息。
选择图上 9 处规定位置或用户注册的吸嘴头待机位置。
(b) 装置内作业开始 作业员将手伸入装置内作业时触摸。
降下左右台车，解除正面盖子的锁定。
(c) 装置内作业完成 装置内的作业完成时触摸，上升左右台车，锁定正面盖子。
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第 4 章 操作篇
4-9-2. 吸嘴头操作
确认以吸嘴头为中心的各轴是否正常动作，是否发生异响，是否移动到指定的位置。此外，切换操作真
空和吹风，确认空气切换是否正常。
触摸［手动操作］画面子菜单面板中的［吸嘴头操作］，显示［吸嘴头操作］画面。
［吸嘴头操作］仅在用户级别为［维护］时显示。
触摸共用面板选择对象装置，画面左上方将显示选择的装置。
(a) 吸嘴头资讯 显示与吸嘴头相关的信息。
(b) 吸嘴头交换
显示［吸嘴头］对话框，将目前正在使用的吸嘴头更换为其他吸嘴头，
或取下吸嘴头，用吸嘴头调整夹具进行维护。
关于［吸嘴头］对话框的详情，请参阅下述的“吸嘴头更换对话框”
(c)
吸嘴头动作确认
按钮
触摸区域内的按钮，打开各装置的动作确认对话框。
•
XY：显示［XY 轴移动］对话框，确认 X 轴及 Y 轴的动作。
•
Z：显示［Z 轴移动］对话框，确认 Z 轴的动作。
•
H：显示［H 轴移动］对话框，确认 H 轴的动作。
•
RN：显示［RN 轴移动］对话框，确认 RN 轴的动作。
•
RT：显示［RT 轴移动］对话框，确认 RT 轴的动作。
•
VAC：显示［真空/吹气切换］对话框，确认阀门的动作。
(d) 位置资讯 显示吸嘴头当前的位置信息列表。
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各轴的动作方向如下所示。
X 轴 左右 左 右
Y 轴 前后 后 前
Z 轴 上下 下 上
吸嘴 RN 轴 旋转 逆时针 顺时针
旋转座 RT 轴 旋转 逆时针 顺时针
H 轴 上下 下 上
•
轴移动时的移动方向为从本机正面看的移动方向。
•
轴旋转时的旋转方向为从本机正上方看的旋转方向。
轴的移动分为绝对移动，相对移动，微调移动 3 种。
•
绝对移动：移动到以各轴原点为基准的目标位置。无论目前处于什么位置，都将移动到目标位
置。
•
相对移动：以当前位置为起点，仅移动指定的距离。即使是相同的移动距离值，如果当前位置有
变化，到达位置也会不同。
•
微调移动：利用软键盘的方向键移动或旋转轴。按下方向键马上松开，将只移动/旋转 1 次，如
果一直按住，则向同一方向连续移动/旋转。
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［吸嘴头操作］画面的共用面板中选择的装置将显示于左上方。
(a) 吸嘴头资讯 显示选择为操作对象的吸嘴头的吸嘴头类型。
(b) 序列号码 显示吸嘴头的序列号。
(c)
吸嘴头 Head 调整状态
※
显示吸嘴头的调整完成状态。
•
调整完毕：已通过吸嘴头调整夹具或本机完成调整的状态
•
未实施※：需要对本机的吸嘴头进行校准的状态
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