RX-7说明书(4) - 第328页
第 4 章 操作篇 21 选中[识别角度]的[ 吸着偏离测试 ]后显示吸附 的偏移,选中[零件 旋转测试]后显示旋 转 吸附零件后利用 角度识 别的状态。 • 识别数据的验证 请从两 方面进行,一是吸附 中发生零件偏移时的 识别稳定性, 二是在 任意角度识别时 的识别 稳定性。 • 验证与零件偏移 相关的 稳定性时,选中[吸 着偏离测试],在[ 旋转角度范围 ]和 [旋转刻度角度 ]中输 入合适的值,然后触 摸[识别执行]。此时,会 受…

第 4 章 操作篇
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显示识别数据编辑画面。
•
通过自动生成创建信息时,不需要下面的步骤 18。
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[歪斜设定]的[歪斜],[零件形状]的[容许率] XY 可任意输入。
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显示零件识别选项画面。
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第 4 章 操作篇
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选中[识别角度]的[吸着偏离测试]后显示吸附的偏移,选中[零件旋转测试]后显示旋转
吸附零件后利用角度识别的状态。
•
识别数据的验证请从两方面进行,一是吸附中发生零件偏移时的识别稳定性,二是在
任意角度识别时的识别稳定性。
•
验证与零件偏移相关的稳定性时,选中[吸着偏离测试],在[旋转角度范围]和
[旋转刻度角度]中输入合适的值,然后触摸[识别执行]。此时,会受求出的速
度,安装的精度影响,但作为推荐值,请输入[旋转角度范围]30°,[旋转刻度角
度]1.000°。
•
验证任意角度下的识别稳定性时,选中[零件旋转测试],在[开始旋转角度]和
[结束旋转角度],[旋转刻度角度]中输入合适的值,然后触摸[识别执行]。此
时,会受实际的吸附,安装角度影响,但作为推荐值,请输入[开始旋转角度]
0.000°,[结束旋转角度]360.000°,[旋转刻度角度]5.000°。
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在识别过程中触摸[STOP],将停止识别处理。
在识别数据编辑画面中更改[本体设定]的[零件形状]XY 后,将显示于零件长度反映画面
中。请在更改前和更改后中选择要注册的零件长度。
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显示吸附,废弃画面。
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从吸嘴上取下识别到的零件。
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第 4 章 操作篇
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显示注册信息确认画面。
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结束零件生成向导,返回零件编辑画面,零件注册完成。
创建引脚零件的数据
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显示供给部信息画面。
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