RX-7说明书(4) - 第380页

第 4 章 操作篇 定位标示教 在标记调整画面 中按[ 定位标记] - [开始教 示]的顺序触摸 后,将显示[ 定位教学]对话框。 (a) 示教点 显示进行示教的 标记图 像。 (b) 定位标志 ID 显 示示教对象的定位标 ID 。 触摸文本框输入 数值, 或触摸 / , 移动到前后的定位标 上。 (c) 补正基准定位 ID 显 示规定定位标 位置上坐标导 入位置的基准 定位标 ID 。 触摸文本框输入 数值, 或触摸 / 更改数值。…

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(e) 搜索 触摸后显示[搜索]对话框,搜索列表中显示的数据。
关于[搜索]对话框的详情,请参阅4-6-5. 零件安装确认
“搜索对话框的详情
(f) 基板操作 触摸后显示[基板操作]对话框,搬/搬出要进行示教的基板。
关于[基板操作]对话框的详情,请参阅“4-6-5. 零件安装确认
的“基板操作对话框的操作
(g) 开始教示 显示各标记的示教对话框,进行示教处理。
详情请参阅下述的“定位标示教”,“不良标记示教
定位标志 ID 显示[定位标志 ID]。
不良标志 ID 显示[不良标志 ID]。
X (mm) / Y (mm) 示标记中心位 XY
显示标记识别窗口的 XY 方向大小。
dX (mm) / dY (mm) 错开标记识别窗口的中心位置时,显示 XY 方向的窗口位置偏移量值。
标记类型 ID 显示[标记类型 ID]。
定位 ID 示[定位 ID]。
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定位标示教
在标记调整画面中按[定位标记] - [开始教示]的顺序触摸后,将显示[定位教学]对话框。
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 定位标志 ID 示示教对象的定位标 ID
触摸文本框输入数值,或触摸 / 移动到前后的定位标
上。
(c) 补正基准定位 ID 示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID
触摸文本框输入数值,或触摸 / 更改数值。
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到定位标的中心位置(执行示教后为标记示教
位置)。
(e) 相机图像 显示操作对象装置(吸嘴头)的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从[低速],[中速],[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移
动速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为[微调动作移动]模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY
轴(相机图像的显示中心位置)。
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据,然后反映到 (j)
[教示标记位置]上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 (j) 的[教示标记位置]值恢复为示教前的位置。
(l) 连续 连续显示定位标的中心位置。
(m) 待机时间 输入操作[连续]时各个点上相机的待机时间。
可输入 09.9(sec) 的值。
(n) 识别测试
显示[定位标记识别测试]对话框,可进行定位标的识别测试,
或调整识别参数
(o) 保存并结束 将示教结果反映到机种数据中,然后关闭对话框。
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显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情,请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
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确定基板的位置
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关闭[基板操作]对话框,显示标记调整画面。
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显示[定位教学]对话框,相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
单独进行定位标示教时,请跳过步骤 9 11,从步骤 12 开始操作。
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