RX-7说明书(4) - 第381页
第 4 章 操作篇 4 1 2 3 显示［基板操作］对话 框。 有关［基板操作］对话 框的详情，请 参阅“ 4-6- 5. 零件安装确认”的“基板 操作对 话框的操 作”。 4 确定基板的位置 。 5 关闭［基板操作］对话 框，显示标记 调整画面。 6 7 8 显示［定位教学］对话 框，相机移动 到定位标列表 中所选定位标 ID 的坐标上。 • 单独进行定位标 示教时 ，请跳过步骤 9 到 11 ，从步骤 12 开始操作。 307
第 4 章 操作篇
定位标示教
在标记调整画面中按［定位标记］ - ［开始教示］的顺序触摸后，将显示［定位教学］对话框。
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 定位标志 ID 显示示教对象的定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸 / ，移动到前后的定位标
上。
(c) 补正基准定位 ID 显示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸 / 更改数值。
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到定位标的中心位置（执行示教后为标记示教
位置）。
(e) 相机图像 显示操作对象装置（吸嘴头）的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移
动速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY
轴（相机图像的显示中心位置）。
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到 (j) 的
［教示标记位置］上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 将 (j) 的［教示标记位置］值恢复为示教前的位置。
(l) 连续 连续显示定位标的中心位置。
(m) 待机时间 输入操作［连续］时各个点上相机的待机时间。
可输入 0～9.9(sec) 的值。
(n) 识别测试
显示［定位标记识别测试］对话框，可进行定位标的识别测试，
或调整识别参数。
(o) 保存并结束 将示教结果反映到机种数据中，然后关闭对话框。
306
第 4 章 操作篇
4
1
2
3
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
确定基板的位置。
5
关闭［基板操作］对话框，显示标记调整画面。
6
7
8
显示［定位教学］对话框，相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
•
单独进行定位标示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
307
第 4 章 操作篇
9
设定在各点上的待机时间，用于确认定位标中心位置的坐标。
10
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
11
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择定位标 ID。
12
相机将移动到示教对象的定位标中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
相机图像中有定位标的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
将更新定位标的中心位置坐标。
15
16
17
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
308