RX-7说明书(4) - 第382页
第 4 章 操作篇 9 设定在各点上的 待机时 间，用于确认定位标 中心位置的坐标。 10 相机图像将向所 有定位 标的中心位置连续移 动。确认与供给部金 属铸孔中心位 置的偏移。 触摸［ STO P ］后中断。 11 请触摸文本框输 入，或 触摸 / 选 择定位标 ID 。 12 相机将移动到示 教对象 的定位标中心位置， 并显示红色十字标记 。 如果该点已经导 入了坐 标，则会在相机图像 的坐标导入完成位置 上显示绿色的 固定十字标…
第 4 章 操作篇
4
1
2
3
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
确定基板的位置。
5
关闭［基板操作］对话框，显示标记调整画面。
6
7
8
显示［定位教学］对话框，相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
•
单独进行定位标示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
307
第 4 章 操作篇
9
设定在各点上的待机时间，用于确认定位标中心位置的坐标。
10
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
11
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择定位标 ID。
12
相机将移动到示教对象的定位标中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
相机图像中有定位标的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
将更新定位标的中心位置坐标。
15
16
17
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
308
第 4 章 操作篇
4
18
保存示教结果，关闭定位标示教对话框，显示标记调整画面。
定位标识别测试
在定位标识别测试对话框中，可在试制模式下识别基板定位标的同时，调整定位标信息中的识别参数，
设定最佳的识别参数。
标记类型中将根据当前选中的定位标 ID 显示与其标记形状相应的图像。
0 白色 圆
9 黑色 十字
1 白色 正方形
10 黑色 菱形
2 白色 三角形
11 黑色 双方形
3 白色 十字
12 轮廓 圆
4 白色 菱形
13 轮廓 正方形
5 白色 双方形
14 轮廓 三角形
6 黑色 圆
15 轮廓 十字
7 黑色 正方形
16 轮廓 菱形
8 黑色 三角形
17 轮廓 双方形
309