RX-7说明书(4) - 第406页

第 4 章 操作篇 (h) 基准位置取得 /展开位置取 得/复原 • 基准位置取得: 将相机 图像的中心十字标记 位置作为区块的基准 坐 标位置导入,然 后更新 坐标值列表。 • 展开位置取得: 将相机 图像的中心十字标记 位置作为展开坐标数 据 导入,然后更新 坐标值 列表。 • 复原:将示教对象的示 教展开量恢复 为示教前的值 。 (i) 保存并结 束 保存所有 示教位置的补 正量,关闭区块示教 对话框。 区块示教的操作 开始操作前…

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4 操作篇
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区块(区域)示教
在区块示教对话框中,针对安装数据中的区块展开量,可求出与实际基板之间展开量的差异,将这个差
异作为区块展开量的补正量进行示教,以使区块在正确的位置展开。
在主菜单中按[生产助理] - [安装调整]的顺序触摸,在显示的安装调整画面中按[区域] - [开
始教示]的顺序触摸,显示区块示教对话框
(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。
(b) 区域 ID 显示示教对象的区块 ID
触摸文本区域输入,或触摸 / 更改。
(c) 定位 ID 显示补正区块基准位置的定位标 ID
可触摸文本框,或触摸 / 更改 ID
(d) 移至展开位置 相机移动到对象区块基准位置的展开位置。
(e) 待机时间 触摸[连续],设定执行中的各点上相机的待机时间。
可输入 09.9 的值。
(f) 连续 续显示区块的展开位置。
(g) 坐标值列 显示进行示教处理前后各区块 ID 的展开位置数据
区域位置:NC 数据中的区块展开量(XY,角度)
区域位置补正值NC 数据中的区块展开量的偏移量(dXdYd
度)
区域基准座标:指定各区块在主区块中的基准坐标位置。
教示展开量:显示进行区块展开所需的展开量示教结果。在相对
基准坐标位置的区块点上指定坐标位置,将自动决定对象区块的
块展开量。但角度需要事先指定。
可触摸示教展开量的角 (deg) 文本框输入。
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(h)
基准位置取得
/展开位置取
得/复原
基准位置取得:将相机图像的中心十字标记位置作为区块的基准
标位置导入,然后更新坐标值列表。
展开位置取得:将相机图像的中心十字标记位置作为展开坐标数
导入,然后更新坐标值列表。
复原:将示教对象的示教展开量恢复为示教前的值
(i) 保存并结 保存所有示教位置的补正量,关闭区块示教对话框。
区块示教的操作
开始操作前,在主菜单中按[生产助理] - 安装调整]的顺序触摸,先打开安装调整画面。
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显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情,请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
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确定基板的位置
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关闭[基板操作]对话框,显示安装调整画面。
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显示[区域教示],相机移动到基板的原点位置。
基准坐标可设定 1 处,展开的主区块和展开对象的子区块共用。通常设定为区块中基板的角度
位置,也可选择定位标或有特点的蒙板,焊盘位置设定。
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相机图像中有区块的示教点时进行十字标记操作,其他情况下进行微调移动。
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更新区块的基准坐标。
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请触摸文本框输入,或触摸 / 择区块的展开对象。
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相机移动到导入的基准坐标中选择的区块展开位置。
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相机图像中有区块的示教点时进行十字标记操作,其他情况下进行微调移动。
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计算区块展开量并更新
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设定待机时间,用于确认展开位置的坐标。
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