RX-7说明书(4) - 第435页
第 6 章 附录 6 n 吸附零件时，为 了检查 吸附状态，从零件侧 面进行识别，来检查 零件高度的相 机。可检查立式吸 附。采用透射照 明。 n 吸附用真空泵动 作的时 间点。分为吸附吸嘴 下降前的真空泵动作 和吸附吸嘴下 降后的真空泵动作两 种。 n 在吸附位置（下 降位置 ）停留的时间，以切 实进行吸附动作。 n 原点复归动作完 成时的 停止位置。这个值表 示相对于各轴所在装 置自身的原点 ，出现原点偏移量值 所示的错位。 装置自…
第 6 章 附录
n
只更换发生零件缺料的供料器的方法。在本机停止时更换台车上的供料器，无需从本机上拆下台
车。需要停止自动生产。
n
从零件供料器吸附零件后发生错误时，将检测为供料器不良。如果检测到供料器不良，可选择立即
停止本机，或者继续运转。
n
可用相同的供给部配置，吸嘴个数（配置）生产，对多个机种进行批量排列的多机种数据的集合。
n
机种分组的名称。
n
记录了生产特定基板所需安装信息的数据，包括不同安装零件，零件的安装位置，吸嘴对应的吸附
顺序，安装顺序，供给位置及其他基板数据。
机种数据根据要生产的基板种类创建，切换生产机种时，要指定机种文件。
n
机种数据的名称。
n
该文件中记录了机器中保存的机种数据。
n
机种文件的保存名称。
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设置于输送带安装位置的光学传感器，检测固定装置的上升，确认可安装基板。
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用于进行基板姿势的修正，识别零件安装位置之基准——定位标位置等的相机。采用透反射照明。
n
用与夹具基准面的距离表示吸嘴头的位置，即零件安装时的基准。
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安装于输送带出口处的光学传感器，对是否可以向后工序设备搬送基板进行检测。
n
安装于输送带入口处的光学传感器，对前工序设备输送过来的基板进行检测。
n
分为未吸附错误，立式吸附错误等类型。
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第 6 章 附录
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n
吸附零件时，为了检查吸附状态，从零件侧面进行识别，来检查零件高度的相机。可检查立式吸
附。采用透射照明。
n
吸附用真空泵动作的时间点。分为吸附吸嘴下降前的真空泵动作和吸附吸嘴下降后的真空泵动作两
种。
n
在吸附位置（下降位置）停留的时间，以切实进行吸附动作。
n
原点复归动作完成时的停止位置。这个值表示相对于各轴所在装置自身的原点，出现原点偏移量值
所示的错位。
装置自身的原点位置会因装置的调整/修理而移动，即使同一机种的装置也可能不同。装置自身的原
点和程序上设置的原点之差即原点偏移量。
n
吸附时的吸嘴和散装零件用供料器遮蔽器的动作顺序。动作分为两种，一是吸嘴下降的同时打开供
料器遮蔽器的正常动作，二是遇到高度较高的零件时，按遮蔽器开→吸嘴下降→吸附→吸嘴上升→
遮蔽器关的顺序执行的安全动作。
n
在手动操作中，可按照指示的值单独对本机的装置进行手动操作。
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第 6 章 附录
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照明的亮度级别。每个相机以 5 位数字显示。
基板相机
点灯时间 蓝色
同轴照明
蓝色
斜照明
红色
同轴照明
红色
斜照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
零件相机，反射照明
点灯时间 未使用 同轴照明 斜照明 未使用
始终亮灯 0 0 0~4 0~4 0
闪光 1 0 0~8 0~8 0
零件相机，透射照明
闪光／始终亮
灯
未使用 未使用 未使用 透射照明
始终亮灯 0 0 0 0 0~4
闪光 1 0 0 0 0~8
固定相机，反射照明
点灯时间 同轴照明 下段照明 中段照明 上段照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
固定相机，透射照明
闪光／始终亮
灯
中段 2 照明 中段 1 照明 上段 2 照明 上段 1 照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
照明的亮度级别为始终亮灯时，可在 0～4 的范围内设定，闪光时可在 0～8 的范围内设定。无论
哪种情况，均为数值越大越亮，始终亮灯中的 4 和闪光中的 8 亮度相同。
n
运行真空／吹风用阀门装置，连接吸嘴和真空/吹气源，吸附或安装零件。真空用于吸附零件，吹气
源用于将零件安装到基板上。
n
针对作为基准的安装数据，可通过不安装部分零件，创建其他衍生的机种文件。在此，如果对要跳
过的步骤行所在的跳过列分配编号，并在机种数据画面上指定该跳过编号，即可针对基准机种文
件，创建衍生的机种文件，不安装跳过编号所指定的零件。
指定为 0 的步骤为无条件安装，指定为 7 的步骤为无条件跳过。指定为其他编号的步骤可在机种
数据画面中指定对应的跳过编号来跳过。
n
一个零件在基板上的安装位置和安装动作的组合称为步骤。
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