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Betriebsanleitung SIPLACE CF Inhalt Ausgabe 06/2003 DE 5 2.10 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.10.1 Was be…
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE CF
Ausgabe 06/2003 DE
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2.2.3.1 Warnschild W207 auf der Makrolon-Scheibe des Servoeinschubs. . . . . . . . . . . . .32
2.2.3.2 Warnschild W207 an der Steuereinheit des LP-Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.2.4 Warnschild W211 am CEKON-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.2.5 Warnschild W110 an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2.6 Warnschild "Quetschgefahr" am BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.7 Warnschilder am Wafflepack-Wechsler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.4 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.4.1 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.4.2 Sicherheitshinweise zum Absenken der BE-Tischplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.4.3 Sicherheitshinweise zum Ändern der Tischhöhe von BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . .40
2.4.4 Sicherheitshinweise zum Öffnen und Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . .41
2.4.5 Den Bestückautomaten gegen Verrutschen sichern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.4.6 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.5 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.5.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.5.1.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.5.2 Eingreifschutz am Ein-/Ausgabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.5.3 NOT-HALT-Taster, Schutzhaubenschalter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2.5.3.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
2.5.3.2 Zustandsmeldungen und durchzuführende Aktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.5.4 Sicherheitsschleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.5.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Tische. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.6.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.6.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . .55
2.7 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.8 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.8.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . .59
2.8.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters. . . . . . .59
2.9 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.9.1 Aufgabe und Zweck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.9.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
2.9.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.9.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.9.6 Überprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
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2.10 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.10.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.1 Maschinenbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 Technische Daten - Maschinenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Das Linienkonzept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.2 Technische Daten - Linienkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4 Technische Daten - Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.1 Technische Daten - elektrische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.2 Technische Daten - Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.3 Technische Daten - Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.4 Technische Daten - Geräuschemissionsangabe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.5 Technische Daten - Zulässige Umwelteinflüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Abmessungen und Gewicht des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.1 Abmessungen des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.2 Schwerpunkt des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Abmessungen des Automaten mit BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.4 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.5 Rangierradius des BE-Wagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.6 Abmessungen des Automaten mit WPW und BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6 Bedienelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.1 Lage der Bedienelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6.3.1 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6.3.2 Bedienelemente auf der Konsole des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7 Bauelemente-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8 Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.1 Lage des Portals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8.3 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.8.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
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3.8.5 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.9 Bestückköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.9.1.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.9.2 Pick&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.9.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.9.2.2 Beschreibung des Pick&Place-Kopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.9.2.3 Technische Daten - Pick&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.2 BE-Kamera (Standard) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.10.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.10.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.10.3 Finepitch-Kamera für den Pick&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.10.3.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.10.4 LP-Kamera (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.10.4.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.10.4.2 Technische Daten - LP-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.11 Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.11.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.11.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.11.3 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.11.4 Hinweise zur Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.11.5 Abwurfbehälter leeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
3.11.6 Magazin wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.11.7 Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
3.12 LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12.1 Aufbau des LP-Transports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.12.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
4 Aufstellen des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.1 Transport und Infrastruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.1.1 Transportkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.2 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.3 Transportmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.4 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.4.1 Druckluftspezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.4.2 Druckluftversorgung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.5 Netzversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
4.1.5.1 Elektrische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
4.1.5.2 Netzversorgung überprüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112