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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CF 2.5 Sicherheitseinrichtungen Sof twareversion SR.101.xx Ausgab e 06/2003 DE 52 Abb. 2.5 - 5 Sicherheitsschleifen 2 2 NOT -HAL T -T aste r gedrück t? 2 Schu tzhaube g eöff…
Betriebsanleitung SIPLACE CF 2 Betriebssicherheit
Softwareversion SR.101.xx Ausgabe 06/2003 DE 2.5 Sicherheitseinrichtungen
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Bei Fehlfunktionen lösen K1 bzw. K2 aus. Die Netzspannung des Starkstromtransformators zur
Versorgung der Portalachsmotoren wird unterbrochen. Der Sternmotor des Collect&Place-Kop-
fes wird mit einer von 70V auf 10V reduzierten Spannung versorgt. Die dp- bzw. dR-Achsen der
Collect&Place-Köpfe werden weiterhin mit 30V versorgt. Die nachfolgende Abbildung stellt die
verschiedenen Zustände von K1 und K2 und ihre Auswirkung auf die Achsen und die Leiterplat-
tentransportkomponenten dar.
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Abb. 2.5 - 5 Sicherheitsschleifen
2
2
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
2
Schutzhaube geöffnet?
2
Schlüsselschalter
geschlossen (StellungI)?
nein
2
Sicherheits-
schleife zum BE-Tisch
unterbrochen?
ja
nein
ja
ja
nein
2
Aktiv
K1 *) ja
K2 *) ja
Spannung
Y-Achse 155 V
X-Achse 155 V
Stern-Achse 70 V
DP-Achse 30 V
Z-Achse 30 V
Aktiv
LP-Transport ja
Hubtisch ja
LP-Klemmung ja
Breitenverstellung ja
LP-Stopper ja
Leergurtschneideinr. ja
ja
2
Aktiv
K1 *) nein
K2 *) ja
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 10 V
DP-Achse 30 V
Z-Achse 30 V
Aktiv
LP-Transport ja
Hubtisch nein
LP-Klemmung nein
Breitenverstellung ja
LP-Stopper nein
Leergurtschneideinr. nein
2
Aktiv
K1 *) nein
K2 *) nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 10 V
DP-Achse 30 V
Z-Achse 30 V
Aktiv
LP-Transport nein
Hubtisch nein
LP-Klemmung nein
Breitenverstellung nein
LP-Stopper nein
Leergurtschneideinr. nein
2
*) K1, K2 Schützsicherheitskombination
2
Druckluft
min. 0,52 MPa
(5,2 bar)?
ja
nein
2
Starttaste gedrückt?
nein
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2.5.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Tische
WARNUNG 2
Als Voraussetzung für die Betriebssicherheit, müssen alle Stellplätze mit Förderern gerüstet sein.
Sollten nicht genügend Förderer zur Verfügung stehen, muss anstelle der Module ein Eingreif-
schutz ("Dummy-Feeder") gerüstet werden. 2
2
Abb. 2.5 - 6 Eingreifschutz
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz Artikel-Nr. 00116961-01
(2) Eingreifschutz für 6 - 10 Stellplätze Artikel-Nr. 00116962-01
(3) Eingreifschutz für 11 - 20 Stellplätze Artikel-Nr. 00116963-01