MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第15页
手指上外力的确认 : MHZ □ 2 系列 步骤 3 Fv My L Mp L 型号 MHZ □ 2-6 MHZ □ 2-10 MHZ □ 2-16 MHZ □ 2-20 MHZ □ 2-25 MHZ □ 2-32 MHZ □ 2-40 10 58 98 147 255 343 490 0.04 0.26 0.68 1.32 1.94 3 4.5 0.04 0.26 0.68 1.32 1.94 3 4.5 0.08 0.53 1.36…
型号选定
MHZ□2-6□
MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
内径夹持 内径夹持
夹持点的确认: MHZ□系列 内径夹持
步骤2
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
夹持点 L mm
外伸量 H mm
40
30
20
10
0 10 20 30 40
夹持点 L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
压力0.2MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持点 L mm
外伸量 H mm
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
外伸量 H mm
夹持点 L mm
60
80
100
120
40
20
0 20 40 60 80 100
120
外伸量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.5MPa
0.6MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
60
80
40
20
0 20 40 60 80
夹持点 L mm
外伸量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
MHZ□2·11-MHZ2
L
L
H
H
夹持点
夹持点
MHZAJ2·MHZJ2
内径夹持状态
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
MHZ
系列
● 使用气爪时，按使用压力不同，工件
的夹持点和外伸量H应在右图显示范
围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围，则会
降低气爪的使用寿命。
430
手指上外力的确认: MHZ□2系列
步骤3
Fv
My
L
Mp
L
型号
MHZ□2-6
MHZ
□2-10
MHZ
□2-16
MHZ
□2-20
MHZ
□2-25
MHZ
□2-32
MHZ
□2-40
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
垂直方向允许负载
Fv(N)
最大允许力距
弯曲力距:
Mp(N·m)
偏转力距:
My(N·m)
回转力距:
Mr(N·m)
L: 到负载作用点的距离(mm)
允许外力的计算(施加力距负载时) 计算例
M(最大允许力距)(N
·
m)
允许负载F(N)＝－ － － － － － － － － － － － － － －
L×10
－3
※
(※: 单位换算常数)
0.68
允许负载F＝――― ―― ―
30×10
－3
＝22.7(N)
负载f＝10(N)＜22.7(N)
注) 表中的负载及力距值是指静态值。
Mr
L
平行开闭型气爪
MHZ
系列
实际静态负载f＝10N时，从MHZ□2-16D的导轨至夹
持点L＝30mm的弯曲力距。
故可以使用。
431
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
手指数
2
2爪
缸径
6
6mm
带防尘罩
无记号
F
S
[标准型]
无记号 : 基本型
无记号 : 基本型 E : 端台型
横向配管
(双作用/单作用)
K : 端台型
轴向配管
带ø4快换接头
(单作用)
H : 端台型
轴向配管
带ø4软管直通接头
(单作用)
M : 端台型
轴向配管
带M3通口
(单作用)
1 : 侧面螺孔安装
2 : 开闭方向通孔安装
3 : 扁平手指型
氯丁二烯橡胶(CR)
氟橡胶(FKM)
硅橡胶(Si)
防尘罩材质
动作方式
D
S
C
主体可选品种
手指可选品种
MHZAJ 2 6
MHZA 2 6
D
D
型号表示方法
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
通口
通口
通口
通口
通口
订制规格
详见P.433。
平行开闭型气爪标准型
小型系列(无磁性开关)
MHZA2-6/MHZAJ2-6
系列
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