MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第5页

MHZ2-10D/MHZL2-10D MHZ2-16D/MHZL2-16D MHZ2-32D MHZ2-20D/MHZL2-20D MHZ2-40D 有效夹持力的确认 : MHZ □ 2 系列 双作用式 外径夹持力 MHZA2 · MHZ2 · MHZL2 外径夹持力 外径夹持力 F F L 压力 0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 压力 0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4M…

100%1 / 69
型号选定
MHZ□2-16　
外径夹持力
根据工件质量大致选定型号
工件质量: 0.1kg
夹持点距离
:
30mm
使用压力: 0.4MPa
●选定MHZ□2-16D的场合。
　
由夹持点距离
L=30mm
及压力
0.4MPa
　的交点，得夹持力为24N。
●夹持力为工件重量的24.5倍，满足夹
持力为工件重量20倍以上的要求。
夹持点 L mm
夹持力 N
条件确认 必要夹持力的计算 从夹持力图选定型号
确认例
夹持方法: 外径夹持
选定步骤
夹持力的确认
有效夹持力确认
手指上外力的确认
夹持点的确认
步骤1 步骤2 步骤3
步骤1
型号选定说明图
10 20 30 40
10
0
20
30
40
50 60
24
50
压力
0.7MPa
0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
夹持左图所示工件时
F : 夹持力(N)
μ : 附件和工件间的摩擦系数
m : 工件质量(kg)
g : 重力加速度(=9.8m/s
2
)
mg : 工件重量(N)
假如工件不落下的话
2×μF＞mg
则
　　 mg
F＞
— ———
　　2×μ
余裕率用a表示，F由以下公式决定
　　 mg
F＝
— ———
×a
　　 2×μ
手指数
关 于 「 工件重量的10~20倍以上」
·本公司推荐的「工件重量的10~20倍以上」是根据常规搬运等产生的冲击，按
照余裕率a=4的条件下算出的。
μ＝0.2时 μ＝0.1时
　　　mg
F＝
－ － － －
×4
　　2×0.2
＝10×mg
　　　mg
F＝
－ － － －
×4
　　2×0.1
＝20×mg
10倍工件重量
20倍工件重量
(注) ·比摩擦系数μ=0.2高的场合，为了安全，本公司推荐应在工件重量的10~20倍以上来选定型号。
·对过大的加速度及冲击、余裕率需要选取更大。
mg
μF
F F
μF
MHZ
系列
型号选定方法
●虽然工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应
选定手指的夹持力在工件重量的10~20倍
(注1)
以上的
气爪型号。
　(注1) 详见型号选定说明图。
●搬送工件时，若有过大的加速度及冲击力作用的场
合，需要给出一定的余量。
例: 想设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。
所需夹持力＝0.1kg×20×9.8m/s
2
19.6N以上
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MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-32D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-40D
有效夹持力的确认: MHZ
□2系列　双作用式　外径夹持力
MHZA2·MHZ2·MHZL2
外径夹持力 外径夹持力
F
F
L
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
夹持点　L mm
夹持力　N
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点　L mm
夹持力　N
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
夹持点　L mm
夹持力　N
步骤1
MHZ2-25D/MHZL2-25D
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点　L mm
夹持力　N
250
200
100
150
50
0 50 100 150
夹持点　L mm
夹持力　N
250
300
350
400
200
100
150
50
0 50 100 150 200
夹持点　L mm
夹持力　N
6
4
2
0 10 20 30
夹持点　L mm
夹持力　N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
外径夹持状态
平行开闭型气爪
MHZ
系列
●有效夹持力的表示
右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指
及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推
力，用F表示。
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MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
MHZ2-32D
MHZ2-40D
有效夹持力的确认: MHZ
□2系列 双作用式 内径夹持力
内径夹持力 内径夹持力
MHZA2·MHZ2·MHZL2
F
F
L
步骤1
MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-25D/MHZL2-25D
0.6MPa
压力0.7MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
夹持点　L mm
夹持力　N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点　L mm
夹持力　N
压力
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点　L mm
夹持力　N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点　L mm
夹持力　N
100
150
200
250
300
50
0 20 40 60 80 100
夹持点　L mm
夹持力　N
100
200
300
400
500
0 20 40 60 80 100
120
夹持点　L mm
夹持力　N
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
夹持点　L mm
夹持力　N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
内径夹持状态
型号选定
MHZ
系列
●有效夹持力的表示
右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及
附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，
用F表示。
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