MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第64页
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。 注 ) ● 夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。 ● 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。 1) 工件外径夹持时的检测 MHZ2 · MHZ □ 2 系列 磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 磁性开关 安装位置 设定步骤 「无 压 力 或 低 压 时 ， 按 开 关 与 电 源 连接的 步 骤 设 定 」 检测组合…
轴向配管(M5通口) [M]
※参见外形尺寸表。
※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。
注1) 常开型螺塞位置
注2) 常闭型螺塞位置
单作用型仅一侧带螺塞。
磁性开关
安装槽(两侧)
(仅ø10: 圆槽)
E A
磁性开关安装槽(4处)
(ø10除外)
端台组件
5 B
øD2
øD1
M5×0.8
配管通口
型号
W
70
165
290
525
K
70
165
290
525
端台型(记号)
单位: g
M
70
165
290
525
E
70
165
290
525
MHZJ2-10
□□
MHZJ2-16
□□
MHZJ2-20
□□
MHZJ2-25
□□
质量表
轴向配管(带快换接头) [K]
※参见外形尺寸表。
※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。
注1) 常开型螺塞位置
注2) 常闭型螺塞位置
单作用型仅一侧带螺塞。
关于快换接头及管子参见中文样本《管子及接头》CAT.50。
E
A
B
MAX.5
端台组件
适合管子
磁性开关安装槽(4处)
(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
(仅ø10: 圆槽)
5
øD2
øD1
适合管子
名 称· 型 号
尼龙管
T0425
4
1.0
13
－20~60
尼龙12
TS0425
4
0.8
12
－20~60
尼龙12
TU0425
4
0.5
10
－20~60
聚氨酯
TCU0425B-1
4
0.5
－
－20~60
聚氨酯
软尼龙管
聚氨酯
螺旋管
聚氨酯管
规格
外径 mm
最高使用压力MPa
最小弯曲半径 mm
使用温度 ℃
材质
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
F
16
16.2
16.7
17.3
G
28
27.7
31.2
32.3
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016
-0.043
-0.016
-0.043
-0.020
-0.053
-0.020
-0.053
MHZJ2-10
□
K
MHZJ2-16
□
K
MHZJ2-20
□
K
MHZJ2-25
□
K
单位: mm
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
F
16
16.2
16.7
17.3
G
28
27.7
31.2
32.3
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016
-0.043
-0.016
-0.043
-0.020
-0.053
-0.020
-0.053
MHZJ2-10
□
M
MHZJ2-16
□
M
MHZJ2-20
□
M
MHZJ2-25
□
M
单位: mm
S
C
S
C
S
C
S
C
S
C
S
C
S
C
S
C
螺塞
ø10 : M-3P
ø16~25 : M-5P
H
G
注1)
F
注2)
螺塞
ø10 : M-3P
ø16~25 : M-5P
H
G
注1)
F
注2)
MHZJ2
系列
带防尘罩
主体可选品种: 端台型
H
H
479
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注)
●
夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●
夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
1) 工件外径夹持时的检测
MHZ2
·
MHZ
□
2
系列
磁性开关的设定例及安装位置的设定方法
磁性开关
安装位置
设定步骤
「无压 力或低 压
时 ，按 开 关 与 电 源
连接的步骤设定」
检测组合
1个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、.中任
意1处的位置。
2个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、
.中2处的位置。
手指
全开位置
手指复位时开关ON
(灯亮)
步骤1)
手指全开。
灯亮位置
固定位置
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
步骤3) 按 箭 头 方 向 移 动 开 关，从 指 示 灯 亮 的 位 置 开 始，再 向 箭头 方 向移 动
0.3~0.5mm后固定。
步骤1)
手指夹持
工件位置。
步骤1)
手指全闭
位置。
夹持工件时开关ON
(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
工件
夹持位置
手指
全闭位置
:想确认手指复位的场合
@想确认夹持工件的场合 .想确认非夹持工件的场合
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
组合
A
B
C
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯
亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确
认指示灯灭。
步骤5) 反向移动开关，从指示灯再次
亮的位置开始，按箭头方向移动
0.3~0.5mm后固定。
灯亮位置
固定位置
检测例
检测位置
磁性开关
的动作
480
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注)
●
夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●
夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
2) 内径夹持的场合
平行开闭形气爪
MHZ2 • MHZ
□
2
系列
磁性开关
安装位置
设定步骤
「无压 力或低 压
时 ，按 开 关 与 电 源
连接的步骤设定」
手指
全闭位置
手指复位时开关ON
(灯亮)
步骤1)
手指全闭。
灯亮位置
固定位置
灯亮位置
固定位置
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示
灯亮的位置 开始，再 向箭 头方 向移动
0.3~0.5mm后固定。
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5)反 向 移 动 开 关，从 指 示 灯 再 次 亮 的 位 置 开 始，按 箭 头 方 向 移 动
0.3~0.5mm后固定。
步骤1)
手指夹持
工件位置。
步骤1)
手指全开
位置。
夹持工件时开关ON
(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
工件
夹持位置
手指
全开位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
:想确认手指复位的场合 @想确认夹持工件的场合 .想确认非夹持工件的场合
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
检测组合
1个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、.中任
意1处的位置。
2个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、
.中2处的位置。
组合
A
B
C
检测例
检测位置
磁性开关
的动作
481
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ