MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第66页

磁性开关迟滞 磁性开关上，与微动开关一样有迟滞。磁性开关位置的调整可大致按下表的值进行。 迟滞 磁性开关动作位置 (ON) 磁性开关复位位置 (OFF) 迟滞 磁性开关动作位置 (ON) 磁性开关复位位置 (OFF) MHZ2-6 □ MHZ2-10 □ , MHZL2-10 □ MHZ2-16 □ , MHZL2-16 □ MHZ2-20 □ , MHZL2-20 □ MHZ2-25 □ , MHZL2-25 □ MHZ2-32 □ …

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磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注)
●
夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●
夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
2) 内径夹持的场合
平行开闭形气爪
MHZ2 • MHZ
□
2
系列
磁性开关
安装位置
设定步骤
「无压 力或低 压
时 ，按 开 关 与 电 源
连接的步骤设定」
手指
全闭位置
手指复位时开关ON
(灯亮)
步骤1)
手指全闭。
灯亮位置
固定位置
灯亮位置
固定位置
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示
灯亮的位置 开始，再 向箭 头方 向移动
0.3~0.5mm后固定。
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5)反 向 移 动 开 关，从 指 示 灯 再 次 亮 的 位 置 开 始，按 箭 头 方 向 移 动
0.3~0.5mm后固定。
步骤1)
手指夹持
工件位置。
步骤1)
手指全开
位置。
夹持工件时开关ON
(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
工件
夹持位置
手指
全开位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
:想确认手指复位的场合 @想确认夹持工件的场合 .想确认非夹持工件的场合
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
检测组合
1个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、.中任
意1处的位置。
2个磁性开关的场合
※可以检测出:、@、
.中2处的位置。
组合
A
B
C
检测例
检测位置
磁性开关
的动作
481
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
磁性开关迟滞
磁性开关上，与微动开关一样有迟滞。磁性开关位置的调整可大致按下表的值进行。
迟滞
磁性开关动作位置(ON)
磁性开关复位位置(OFF)
迟滞
磁性开关动作位置(ON)
磁性开关复位位置(OFF)
MHZ2-6□
MHZ2-10□, MHZL2-10□
MHZ2-16□, MHZL2-16□
MHZ2-20□, MHZL2-20□
MHZ2-25□, MHZL2-25□
MHZ2-32□
MHZ2-40□
MHZJ2-6□
MHZJ2-10□
MHZJ2-16□
MHZJ2-20□
MHZJ2-25□
D-Y59A/Y59B
D-Y69A/Y69B
D-Y7P(V)
D-Y7□W(V)
无设定
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
无设定
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
注) 注)
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
0.7
0.9
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
D-F8□
D-M9□(V)
D-M9□W(V)
D-M9□A(V)
迟滞
磁性开关型号
气爪型号
注) 在MHZ2-10□, MHZL2-10上安装D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)的场合，需要安装件
(BMG2-012)。
MHZ2·MHZ
□
2
系列
482
磁性开关固定方法
注) 紧固止动螺钉(M2.5)时，使用握径5~6mm的螺丝刀。
紧固力矩为0.05~0.1N·m。
作为参考，从有紧固感的位置再回转90°左右。
注) MHZ2-10□, MHZJ2-10□, MHZL2-10□上不可安装D-F8□。
注) 紧固磁性开关安装小螺钉时，使用握径5~6mm左右的钟表螺丝刀。
另外，紧固力矩为0.05~0.15N·m左右。
磁性开关安装件型号
磁性开关安装件型号
BMG2-012
磁性开关型号
D-M9□(V)
D-M9□W(V)
D-F8□
D-M9□A(V)
［安装件使用上的注意］
在下图那样的安装面侧使用磁性开关的场合，因磁性开关安装件从端面伸
出，故安装板上应设置2mm以上的退让部分。
安装件
适合品种: MHZ2-6
MHZJ2
系列
MHZ2系列的圆槽部
MHZL2系列的圆槽部
固定磁性开关的场合，按下图方向把开关插入气爪的磁性开关安装槽上，
安装位置设定后，用一字形钟表螺丝刀紧固附属的磁性开关安装小螺钉。
适合品种: MHZ2系列侧面的方槽部
MHZL2系列侧面的方槽部
:把磁性开关安装件如图所示插入气缸的磁性开关安装槽，大体设置在磁
性开关的位置。
@在磁性开关安装件的安装槽部上，插入磁性开关。
.检出位置确认后，拧入附在磁性开关上的止动螺钉(M2.5)，固定磁性开关。
;检出位置的变更按@的状态进行。
一字形钟表螺丝刀
磁性开关
ø5~ø6
磁性开关安装小螺钉
M2.5×4L
退让
2mm以上
平行开闭形气爪
MHZ2·MHZ
□
2
系列
483
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ