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3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 3.3. 1 3.3. 1 3.3. 1 3.3. 1 3.3. 1 動作軸異常 動作軸異常 動作軸異常 動作軸異常 動作軸異常 (02 ロータリータレット ) Table 4B 1 0 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 …
3.23.2
3.23.2
3.2
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
の基本体系の基本体系
の基本体系の基本体系
の基本体系
異常 ID は、以下のように 6 桁（16 進数）で表示されます。
□□□□□□
動作軸 / 処理異常 / 教示の大区分
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Table 4B9
異常 ID 動作軸 異常 ID 処理異常
02 ロータリータレット 40 安全装置
03 吸着 Z 補正 41 データ
04 装着 Z 補正 42 コンベア
05 X テーブル 43 自己診断 1
06 Y テーブル 44 自己診断 2
07 XY コンベア 45 認識通信
08 フィーダユニット 1 46 基板認識
09 フィーダユニット 248部品認識
0c ヘッド 49 制御基板
0d カメラ X4aカメラ教示 / 修正
0e カメラ Y4bその他
0f 基板移載 4c 割基板不良検出
10XYシュート幅 4f プログラムエラー
11 L コンベア幅 50 吸着異常
12Rコンベア幅
13 バックアップピン上下 異常 ID 教示異常
14 従動ピン 60 ノズル位置
15L2コンベア 61 部品認識照明
16R2コンベア 62 ノズルレベル
63 ヘッド回転中心/ノズル回転半径
64 マスターヘッドオフセット
65 ヘッド原点オフセット
66 教示 ごみ / 汚れ検出 スコープ
67 教示 ごみ / 汚れ検出
拡散板 / ノズル
異常 ID“4C”の割基板不良検出は、オプションです。
3.2 異常 ID 管理区分
0509-003 2-30 AHM01JTRP
ࡁ࠻
3.33.3
3.33.3
3.3
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法
3.3.13.3.1
3.3.13.3.1
3.3.1
動作軸異常動作軸異常
動作軸異常動作軸異常
動作軸異常
(02 ロータリータレット) Table 4B10
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020101 ロータリータレット原点 ロータリータレットが原点にありませんでした。
020102 ロータリータレット原点 ロータリータレット角度が所定の角度にありませんでした。
020103 ロータリータレット原点 装着ヘッドの管理ができませんでした。
020104 ロータリータレット原点 ロータリータレット原点が検出できませんでした。
(CAM8 信号 OFF 状態)
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020201 ロータリータレットタイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
020202 ロータリータレットタイミング 所定時間内にソフト処理が終わりませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020301 ロータリータレットデータ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020502 ロータリータレット パラメータ破壊。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020503 ロータリータレット 主回路検出部異常
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-31 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説説
説説
説
明明
明明
明
020504 ロータリータレット パラメータ設定異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020505 ロータリータレット 組合わせエラー
サーボアラーム
020509 ロータリータレット 分周設定異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
02050a ロータリータレット エンコーダタイプアンマッチ。
ロータリータレット [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020510 ロータリータレット 過電流またはヒートシンク加熱。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020530 ロータリータレット 回生異常
サーボアラーム
020532 ロータリータレット 回生過負荷
( (
( (
(
注注
注注
注
a)a)
a)a)
a)
サーボアラーム
020533 ロータリータレット 主回路配線エラー
サーボアラーム
020540 ロータリータレット 過電圧
サーボアラーム
020541 ロータリータレット 不足電圧
サーボアラーム
020551 ロータリータレット 過速度
サーボアラーム
020571 ロータリータレット 過負荷（瞬間最大負荷）
サーボアラーム
020572 ロータリータレット 過負荷（連続最大負荷）
サーボアラーム
020573 ロータリータレット DB 過負荷
サーボアラーム
020574 ロータリータレット 突入抵抗過負荷
サーボアラーム
02057a ロータリータレット ヒートシンク過熱
サーボアラーム
020581 ロータリータレット エンコーダバックアップアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020582 ロータリータレット エンコーダサムチェックアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020583 ロータリータレット エンコーダバッテリーアラーム
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(a) 回生過負荷の場合、システム設定 - 運転パラメータの“認識イメージ保存”の
設定が、“保存する(認識 OK 時)”になっていないか確認してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-32 AHM01JTRP
ࡁ࠻