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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 説 説 説 説 明 明 明 明 明 020504 ロータリータレット パラメータ設定異常。 サーボアラーム [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 020505 ロータリータレット 組合わせエラー サーボアラーム 020509 ロータリータレット 分周設定異常。 サーボアラーム [ シャットダウン処理…
3.33.3
3.33.3
3.3
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法
3.3.13.3.1
3.3.13.3.1
3.3.1
動作軸異常動作軸異常
動作軸異常動作軸異常
動作軸異常
(02 ロータリータレット) Table 4B10
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020101 ロータリータレット原点 ロータリータレットが原点にありませんでした。
020102 ロータリータレット原点 ロータリータレット角度が所定の角度にありませんでした。
020103 ロータリータレット原点 装着ヘッドの管理ができませんでした。
020104 ロータリータレット原点 ロータリータレット原点が検出できませんでした。
(CAM8 信号 OFF 状態)
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020201 ロータリータレットタイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
020202 ロータリータレットタイミング 所定時間内にソフト処理が終わりませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020301 ロータリータレットデータ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020502 ロータリータレット パラメータ破壊。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020503 ロータリータレット 主回路検出部異常
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-31 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説説
説説
説
明明
明明
明
020504 ロータリータレット パラメータ設定異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020505 ロータリータレット 組合わせエラー
サーボアラーム
020509 ロータリータレット 分周設定異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
02050a ロータリータレット エンコーダタイプアンマッチ。
ロータリータレット [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020510 ロータリータレット 過電流またはヒートシンク加熱。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020530 ロータリータレット 回生異常
サーボアラーム
020532 ロータリータレット 回生過負荷
( (
( (
(
注注
注注
注
a)a)
a)a)
a)
サーボアラーム
020533 ロータリータレット 主回路配線エラー
サーボアラーム
020540 ロータリータレット 過電圧
サーボアラーム
020541 ロータリータレット 不足電圧
サーボアラーム
020551 ロータリータレット 過速度
サーボアラーム
020571 ロータリータレット 過負荷（瞬間最大負荷）
サーボアラーム
020572 ロータリータレット 過負荷（連続最大負荷）
サーボアラーム
020573 ロータリータレット DB 過負荷
サーボアラーム
020574 ロータリータレット 突入抵抗過負荷
サーボアラーム
02057a ロータリータレット ヒートシンク過熱
サーボアラーム
020581 ロータリータレット エンコーダバックアップアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020582 ロータリータレット エンコーダサムチェックアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
020583 ロータリータレット エンコーダバッテリーアラーム
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(a) 回生過負荷の場合、システム設定 - 運転パラメータの“認識イメージ保存”の
設定が、“保存する(認識 OK 時)”になっていないか確認してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-32 AHM01JTRP
ࡁ࠻
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020584 ロータリータレット エンコーダデータアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020585 ロータリータレット エンコーダオーバスピード
サーボアラーム
020586 ロータリータレット エンコーダオーバヒート
サーボアラーム
020590 ロータリータレット 位置偏差過大
サーボアラーム
020591 ロータリータレット 過負荷ワーニング
サーボアラーム
020592 ロータリータレット 回生過負荷ワーニング
サーボアラーム
020594 ロータリータレット データ設定警告
サーボアラーム
020595 ロータリータレット コマンド警告
サーボアラーム
020596 ロータリータレット 通信ワーニング
サーボアラーム
0205b1 ロータリータレット 速度指令 A/D 異常
サーボアラーム
0205b2 ロータリータレット トルク指令 A/D 異常
サーボアラーム
0205b3 ロータリータレット 電流検出異常
サーボアラーム
0205b6 ロータリータレット ゲートアレイ異常
サーボアラーム
0205bf ロータリータレット システムアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205c1 ロータリータレット 暴走防止検出
サーボアラーム
0205c6 ロータリータレット フルクローズドループ A,B 相断線
サーボアラーム
0205c7 ロータリータレット フルクローズドループ C 相断線
サーボアラーム
0205c8 ロータリータレット エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205c9 ロータリータレット エンコーダ通信異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205ca ロータリータレット エンコーダパラメータ異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205cb ロータリータレット エンコーダパック異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-33 AHM01JTRP