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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異 異 異 異 異 常名 常名 常名 常名 常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 030606 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット - 030607 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット + 030608 吸着 Z 補正サーボエラー 不正パラメータ 030609 吸着 Z 補正サーボエラー システムエラー 03060a 吸着 Z 補正サーボエラー 不正コマ…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305ea 吸着 Z 補正サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305eb 吸着 Z 補正サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305ec 吸着 Z 補正サーボ サーボパック WDC 異常
0305ed 吸着 Z 補正サーボ コマンド実行未完
0305f1吸着Z 補正サーボ 電源ライン欠相
0305f5 吸着 Z 補正サーボ モータ線断線
0305f6 吸着 Z 補正サーボ モータ線断線
030590 吸着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
030591吸着Z 補正サーボ 過負荷ワーニング
030592 吸着 Z 補正サーボ 回生過負荷ワーニング
030594 吸着 Z 補正サーボ データ設定警告
030595 吸着 Z 補正サーボ コマンド警告
030596 吸着 Z 補正サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030601吸着Z 補正サーボエラー 非常停止
030602 吸着 Z 補正サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030603 吸着 Z 補正サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030604 吸着 Z 補正サーボエラー 位置決めタイムアウト
030605 吸着 Z 補正サーボエラー 偏差オーバーフロー
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-39 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030606 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット -
030607 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット +
030608 吸着 Z 補正サーボエラー 不正パラメータ
030609 吸着 Z 補正サーボエラー システムエラー
03060a 吸着 Z 補正サーボエラー 不正コマンド
03060b 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ ON タイムアウト
03060c 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
03060d 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030701吸着Z 補正インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030801吸着Z 補正通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-40 AHM01JTRP
(04 装着 Z 補正)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040101装着Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。
040102 装着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。
040103 装着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。
040104 装着 Z 補正原点 現在値管理が不定でした。
040105 装着 Z 補正原点 現在位置が原点にありませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040201装着Z 補正タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
040301装着Z 補正データ 目的地が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040401装着Z 補正オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
040402 装着 Z 補正オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-41 AHM01JTRP