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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常 異常 異常 異常 異常 名 名 名 名 名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 040502 装着 Z 補正サーボ パラメータ破壊。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 040503 装着 Z 補正サーボ 主回路検出部異常 040504 装着 Z 補正サーボ パラメータ設定異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OF…
(04 装着 Z 補正)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040101装着Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。
040102 装着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。
040103 装着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。
040104 装着 Z 補正原点 現在値管理が不定でした。
040105 装着 Z 補正原点 現在位置が原点にありませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040201装着Z 補正タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
040301装着Z 補正データ 目的地が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040401装着Z 補正オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
040402 装着 Z 補正オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-41 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040502 装着 Z 補正サーボ パラメータ破壊。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040503 装着 Z 補正サーボ 主回路検出部異常
040504 装着 Z 補正サーボ パラメータ設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040505 装着 Z 補正サーボ 組合わせエラー
040509 装着 Z 補正サーボ 分周設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
04050a 装着 Z 補正サーボ エンコーダタイプアンマッチ。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040510 装着 Z 補正サーボ 過電流またはヒートシンク過熱。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040530 装着 Z 補正サーボ 回生異常
040532 装着 Z 補正サーボ 回生過負荷
040533 装着 Z 補正サーボ 主回路配線エラー
040540 装着 Z 補正サーボ 過電圧
040541装着Z 補正サーボ 不足電圧
040551装着Z 補正サーボ 過速度
040571装着Z 補正サーボ 過負荷（瞬間最大負荷）
040572 装着 Z 補正サーボ 過負荷（連続最大負荷）
040573 装着 Z 補正サーボ DB 過負荷
040574 装着 Z 補正サーボ 突入抵抗過負荷
04057a 装着 Z 補正サーボ ヒートシンク過熱
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-42 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040581装着Z 補正サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040582 装着 Z 補正サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040583 装着 Z 補正サーボ エンコーダバッテリアラーム
040584 装着 Z 補正サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040585 装着 Z 補正サーボ エンコーダオーバスピード
040586 装着 Z 補正サーボ エンコーダオーバヒート
0405b1装着Z 補正サーボ 速度指令 A/D 異常
0405b2 装着 Z 補正サーボ トルク指令 A/D 異常
0405b3 装着 Z 補正サーボ 電流検出異常
0405b6 装着 Z 補正サーボ ゲートアレイ異常
0405bf 装着 Z 補正サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405c1装着Z 補正サーボ 暴走防止検出
0405c6 装着 Z 補正サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0405c7 装着 Z 補正サーボ フルクローズドループ C 相断線
0405c8 装着 Z 補正サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405c9 装着 Z 補正サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405ca 装着 Z 補正サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405cb 装着 Z 補正サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405cc 装着 Z 補正サーボ マルチターンリミット値不一致
0405d0 装着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
0405d1装着Z 補正サーボ モータ負荷位置間偏差過大
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-43 AHM01JTRP