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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0905ca フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパラメータ異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0905cb フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパック異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0905cc…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090581 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
090582 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
090583 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダバッテリアラーム
090584 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
090585 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダオーバスピード
090586 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダオーバヒート
0905b1 フィーダユニット 2 サーボ 速度指令 A/D 異常
0905b2 フィーダユニット 2 サーボ トルク指令 A/D 異常
0905b3 フィーダユニット 2 サーボ 電流検出異常
0905b6 フィーダユニット 2 サーボ ゲートアレイ異常
0905bf フィーダユニット 2 サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905c1 フィーダユニット 2 サーボ 暴走防止検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905c5 フィーダユニット 2 サーボ リニアモータ磁極位置誤検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0905c6 フィーダユニット 2 サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0905c7 フィーダユニット 2 サーボ フルクローズドループ C 相断線
0905c8 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905c9 フィーダユニット 2 サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-66 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0905ca フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905cb フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905cc フィーダユニット 2 サーボ マルチターンリミット値不一致
0905cf フィーダユニット 2 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0905d0 フィーダユニット 2 サーボ 位置偏差過大
0905d1 フィーダユニット 2 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0905e0 フィーダユニット 2 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e1 フィーダユニット 2 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e2 フィーダユニット 2 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e5 フィーダユニット 2 サーボ WDT 異常
0905e6 フィーダユニット 2 サーボ 通信異常
0905e7 フィーダユニット 2 サーボ アプリケーションモジュール異常
0905ea フィーダユニット 2 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905eb フィーダユニット 2 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905ec フィーダユニット 2 サーボ サーボパック WDC 異常
0905ed フィーダユニット 2 サーボ コマンド実行未完
0905f1 フィーダユニット 2 サーボ 電源ライン欠相
0905f5 フィーダユニット 2 サーボ モータ線断線
0905f6 フィーダユニット 2 サーボ モータ線断線
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-67 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090590 フィーダユニット 2 サーボ 位置偏差過大
090591 フィーダユニット 2 サーボ 過負荷ワーニング
090592 フィーダユニット 2 サーボ 回生過負荷ワーニング
090594 フィーダユニット 2 サーボ データ設定警告
090595 フィーダユニット 2 サーボ コマンド警告
090596 フィーダユニット 2 サーボ 通信ワーニング
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090601 フィーダユニット 2 サーボエラー 非常停止
090602 フィーダユニット 2 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFして
ください。]
090603 フィーダユニット 2 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFして
ください。]
090604 フィーダユニット 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
090605 フィーダユニット 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
090606 フィーダユニット 2 サーボエラー ソフトリミット -
090607 フィーダユニット 2 サーボエラー ソフトリミット +
090608 フィーダユニット 2 サーボエラー 不正パラメータ
090609 フィーダユニット 2 サーボエラー システムエラー
09060a フィーダユニット 2 サーボエラー 不正コマンド
09060b フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
09060c フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
09060d フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ主回路 OFF
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-001 2-67-1 AHM01JTRP